继电器是自动控制电路中常用到的一种器件,是用较小电流控制较大电流的一种自动开关,即只要有很小的电流通过继电器的线圈,就能产生机械(一般是带有触点的簧片)动作,利用其触点,接通或者切断所控制的电路,使控制对象开启或停止。因此,可以利用光、声、热(温度)、压力、静电等物理变化,并通过相应的传感器(例如光电管、压电片、热敏电阻等),把它们转变成为电流或电压信号,经过放大器启动继电器,再通过继电器控制负载动作。 

一、基本电路和元件选择 
    附图是晶体管驱动继电器原理图,从图1a中可以看出:若外控信号使开关K闭合,通过Rb供给晶体管BG足够的基极电流Ib,使其BG管饱和导通,继电器J动作;若K断开,BG截止,则继电器J释放。考虑到电路受外界干扰信号或温度等影响,开关K断开,晶体管不一定可靠截止,为了防止误动作,对PNP管可加正偏压,对NPN管可加负偏压,见附图1b所示。 
    一般小型继电器J的线圈直流电阻Rj约几十欧,吸合电流Ij为几到几十毫安。电源电压Ec等于继电器的吸合电压。晶体管BG一般采用小功率锗管或硅管,其BVceo>Ec,Icm>Ij;二极管D在晶体管截止时,用来抑制继电器线圈产生的过电压,其反向工作电压峰值>Ec。 
    其他元件选择:在图1a中,电阻Ra对低频小功率锗管取几百欧至几千欧。Ra偏小,可使晶体管BVceo提高(当Ra在1k左右时,BVceR≈1.5Bvceo),管子截止更可靠,但使电源能量消耗加大。 
    当K闭合时通过Rb的电流,应保证足够的基极电流Ib,使晶体管饱和。在图1b中,选择电阻Ra应使管子截止时,基极一发射极反向电压不小于0.3V。 
    选择电阻Rb(当K闭合时)应使晶体管基极-发射极承受正向电压并超过一定数值(锗管约≥0.3V,硅管>0.7—0.8V)。为了防止晶体管截止时基极一发射极承受较大的反向电压(特别是对高频管),可加保护二极管D1,以便将反向电压限制在D1的正向压降范围内(1V左右)。二极管D1额定电流应大于Vb/Ra。 
    偏置电阻Rb的调整:由于管子性能的差异,Rb的具体数值必须调整。Rb若取得较小时,可以使管子得到充分饱和,能提高继电器的抗干扰能力,但开关的速度会稍有下降。 

二、两种常用继电器控制电路 
    1.光控继电器电路  半导体光电器件是将光能转换成电能的元件,常用的有下列几种:一是光电池,它有一个PN结,当光照射到PN结上时,就在PN结两端出现电动势(P区为正端,N区为负端)。另一种是光敏电阻,由半导体材料制成,有光照射时电阻较小,无光照射时电阻较大。再一种是光敏二极管和光敏三极管,光敏二极管有光照射时,PN结反向电流大大增加,光敏三极管有光照射时,则其集电极一发射极反向电流大大增加。 
    图2是用光敏三极管控制的继电器电路,从图中分析可知:BG1、BG2组成射极耦合双稳态触发器,当光照射在光敏三极管上时,其集电极电流Ic增大,使BG1基极电位上升而截止,BG2导通,J动作,可以准确地反映被测物是否存在。这类继电器控制电路安装时应避免振动及阳光、灯光等其他光线的干扰。 
    2.温控继电器电路图3为温控继电器电路原理图,当温度偏高时,水银温度计(WXG)的电接点闭合,三极管截止,J释放;而温度偏低时,水银温度计的电接点断开,三极管导通,J吸合。利用J的触点可以实现温度自动控制或报警等。