电路原理见下图,闭合电源开关S1,220V市电经电阻R1、R2、R3,电位器RP1组成分压电路分压后给电容C3充电。当C3充电至一定值时,双向二极管VD1导通,输出一触发脉冲电压到VT1触发极,VT1受触发导通,整流桥UR1输入端受电,输出端输出受控脉动直流电压,为直流电机M供电。电机M受电旋转,带动按摩头作按摩动作。改变电位器RP1阻值,即改变C3充电时间常数,实质是改变双向可控硅管VT1的导通角,实现交流调压的目的。交流电压的改变又导致整流桥UR1输出直流脉动电压的改变,实现直流电机M转速调节。开关S2为直流电机M转向控制开关,S2选择“正转”时,直流电机M按顺时针方向旋转。选择“反转”时,改变流人电机电流方向就可实现电机转向改变,直流电机M按逆时针方向旋转。