概述：AT8841是一款打印机和其它电机一体化应用的一种双通道集成电机驱动方案。AT8841有两路H桥驱动，最大输出42V 3A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。它的每一个桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，可实现独立半桥控制，衰减模式可编程。其内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。AT8841T采用SSOP-28封装工艺。


一、AT8841功能和特性

1、双通道H桥电流控制电机驱动器
2、驱动两路直流电机或者一个步进电机
3、低RDS(ON)电阻
4、3A驱动输出
5、宽电压供电，8V-42V
6、2 bits 电流控制，提供4个电流台阶
7、PWM电流整流/限流
8、内部3.3V参考电压输出
9、过温关断电路
10、短路保护
11、欠压锁定保护


二、AT8841引脚功能


三、AT8841内部方框图


四、AT8841典型应用电路

1、两路刷式 DC 电机控制

     若不需要电流限制，可将 RS1、RS2 限流电阻省去。有刷 DC 设置限流电阻是为了限制电机启动或者堵转时候的最大电流。
2、单路刷式 DC 大电流电机控制

3、三相电机驱动

       由于 AT8841 能当做独立的 4 个半桥使用，故可使用来驱动 3 相电机。