概述：AT8313是一款三路可独立控制的半H桥驱动芯片，每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根（RMS）电流输出，可驱动一个三相直流无刷电机，也可被用于驱动螺线管或者其它负载。每个输出驱动器通道包含采用半H 桥配置的N通道功率MOSFET。这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流检测。AT8313提供一个通用比较器，可用于电流限制电路或其它。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。AT8313提供带有裸露焊盘的TSSOP-28封装和带裸焊盘的QFN36 6*6封装工艺，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。AT8313管脚完全兼容DRV8313。


一、AT8313引脚功能


二、AT8313内部方框图

      AT8313集成三个独立的半H桥，提供2.5A的连续输出，内置保护电路，休眠模式，错误输出和通用比较器。8V到38V单电源供电。

      AT8313包含三路半H桥驱动器，半H桥的下管FET的S端为各自独立管脚（PGND1、PGND2、PGND3），这样就可在此管脚接3个独立的检流电阻，如果需要。用户也可将此3管脚连一起，通过一个检流电阻下地，或者此3个管脚直接接地，如果不需要检流的话。如果使用检流电阻，请保证此3管脚（PGND1、PGND2、PGND3）的电压不超过±500mV。AT8313有两个VM管脚，请将这两管脚一起接到电机电源。


三、AT8313典型应用电路

1、直流无刷电机控制

      AT8313可以驱动直流无刷电机（BLDC），或者有刷电机（BDC）,或者其它负载。

       直流无刷电机一般工作在一个确定的电压，例如12V或者24V。对于获得相同的功率来说，工作电压越高，所需要的电流就相对越小。更高的工作电压也容易获得更高的转速。AT8313允许工作的最高电压为38V。一般来说，工作在相对低的电压，容易获得更精准的电流控制。AT8313最低支持8V工作。通过控制独立的3个半H桥，AT8313可以实现梯形（120°）或者正弦（180°）输出。同时，AT8313既可实现同步整流，也可异步整流。同步整流通过在INx加入PWM实现，异步整流在ENx加入PWM实现。

2、带电流检测的直流无刷控制

3、有刷电机和螺线管负载控制