概述：AT4931是一款三相无刷直流电机预驱动芯片，能够在宽电压范围内驱动N 沟道功率MOSFET，且电机电源最高可支持到30V。换相逻辑由三个相位差为120°的霍尔元件确定。其它特性包括：具有固定关断时间的脉宽调制(PWM)电流控制；延迟时间可调的堵转保护；热关断保护；过压监控和同步整流。内置的同步整流电路在电流衰减时开启对应的MOSFET，低导通阻抗的MOSFET 将体二极管短接，从而降低功耗。在电机线圈续流过程中，当电源电压被充到高于过压保护阈值时，同步整流功能被禁用。
      AT4931提供使能、方向和刹车输入控制管脚，通过在使能信号上做PWM 斩波实现电流控制。霍尔转换时，逻辑输出信号FG1和FG2 随之切换状态，能够将精确的速度输出数据提供给微控制器或速度控制电路。

     其工作温度范围为-20 ℃ 到105 ℃ 。AT4931 提供QFN28（5mm×5mm）贴片封装，并带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能。该封装为无铅封装，引线框采用100%雾锡电镀。


一、AT4931功能和特性

1、驱动6个N沟道MOSFET
2、同步整流实现低功耗
3、PWM限流
4、霍尔元件输入
5、FG输出
6、待机模式
7、死区时间保护
8、欠压锁定和热关断
9、过压保护
10、堵转检测保护


二、AT4931引脚功能


三、AT4931内部方框图


四、AT4931电气特性