概述：A4950是一款全桥 DMOS PWM 电机驱动器IC芯片，它专为直流的脉宽调制 (PWM) 控制而设计，A4950的峰值输出电流可达±3.5A和工作电压至40V。 其内部电路保护包括过流保护， 电机引线对地或电源短路，热关断与 滞后、VBB 欠压监测和交叉电流保护。

一、A4950功能和特性

• 低 RDS(on) 输出
• 过流保护 (OCP)
▫ 电机短路保护
▫ 电机引线对地短路保护
▫ 电机引线对电池短路保护
• 低功耗待机模式
• 可调PWM电流限制
• 同步整流
• 内部欠压锁定 (UVLO)
• 交叉电流保护
• A4950K 符合 AEC-Q100 1 级标准
• 温度等级（A4950E：–40°C 至 85°C）

二、A4950引脚功能

引脚号 引脚 功能
1 GND 接地
2  IN2 逻辑输入 2
3  IN1 逻辑输入 1
4 VREF 模拟输入
5  VBB 负载电源电压
6 OUT1  DMOS全桥输出1
7  LSS 电源返回 - 检测电阻连接
8 OUT2  DMOS全桥输出2
 – PAD 外露焊盘可增强散热

二、A4950内部方框图

三、A4950典型应用电路

四、A4950极限电气参数