概述：MCP2551是MACROSHIP生产的一款高速CAN收发器。可作为CAN协议控制器和物理总线接口。MCP2551可为CAN协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24V电压要求。它的工作速率高达1Mb/s。 典型情况下，CAN系统上的每个节点都必须有一个器件，把CAN控制器生成的数字信号转化成为适合总线传输（差分输出）的信号。它也为CAN控制器和CAN总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD和电气瞬态等）。它采用双列8脚封装，适合12V和24V系统。

一、MCP2551引脚功能

二、MCP2551功能和特性
 * 支持1Mb/s的运行速率
 * 满足ISO-11898标准物理层要求?适合12V和24V系统?斜率外部控制，减少RFI
 * 自动检测TXD输入端的接地错误（恒显性）?上电复位和电压事件欠压保护
 * 未上电节点或欠压不会影响CAN总线?低电流待机操作
 * 短路保护（正负电池电压）?高压瞬态保护?自动热关断保护
 * 可连接节点高达112个
 * 采用差分总线，具有很强的抗噪特性? 温度范围：-工业级（I）： -40°C 至 +85°C-扩展级（E）： -40°C 至 +125°C

三、MCP2551内部方框图

四、MCP2551原理分析
1.0 器件概述 MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN协议控制器和物理总线接口。MCP2551可为CAN协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24V电压要求。它的工作速率高达1Mb/s。 典型情况下，CAN系统上的每个节点都必须有一个器件，把CAN控制器生成的数字信号转化成为适合总线传输（差分输出）的信号。它也为CAN控制器和CAN总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD和电气瞬态等）。

 1.1发送器功能
CAN总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态发生在CANH和CANL之间的差分电压高于定义值（如1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定义值（典型值为0V）的时候。显性状态和隐性状态分别对应于TXD输入引脚的低电平和高电平。但是， 一个由别的CAN节点触发的显性状态将会改写CAN总线上的隐性状态。

1.1.1最大节点数
  MCP2551的CAN输出可以驱动最小为45?的负载，最多允许连接112个节点（假设最小差分输入阻抗为20k?和标称终端电阻为120?）。

1.2接收器功能
RXD输出引脚反映的是CANH和CANL之间的差分总线电压值。RXD输出引脚的低状态和高状态分别对应于CAN总线的显性和隐性状态。

1.3内部保护
CANH和CANL可以免受CAN总线上电池短路和电气瞬态的影响。这一特性可以防止发送器的输出级在这样的错误条件下受到破坏。 热关断电路在结点温度超过通常的标定值165°C的时候使输出驱动器停止工作，这样就进一步保护器件免受过多负载电流的影响。芯片其他部分仍然保持工作，但是由于发送器输出的功耗降低，芯片的温度也随之降低。这一保护措施对于由短路引起的总线损坏是必需的。

1.4 操作模式
RS引脚可选择三种操作模式：•高速 •斜率控制•待机
三种模式的总结参见表1-1。
在高速和斜率控制两种模式下， CANH和CANL信号驱动器通过内部控制来提供可控的对称性，以尽可能地减小EMI。 此外，CANH和CANL上的信号传输斜率可以通过在引脚8（RS）与地之间连接的一个电阻来控制。斜率的大小与RS上的输出电流成正比，这样可以进一步减小EMI。

1.4.1高速模式 高速模式可以通过把RS 引脚与VSS相连来实现。在这个模式下，发送器的输出驱动具有快速的输出上升和下降时间，可以满足高速CAN总线的速率要求。

1.4.2斜率控制模式 斜率控制模式可以通过限制CANH和CANL的上升下降 时间来进一步减少EMI。斜率，也称为转换率（slewrate，SR），受RS和VOL（通常接地）之间的外接电阻（REXT）控制。斜率与RS引脚的输出电流成正比。由于电流主要取决于斜率控制电阻REXT阻值，所以可以选用不同的阻值来实现不同的转换率。图1-1 显示了在不同斜率控制电阻的作用下，转换率的典型值。

1.4.3待机模式 如果把RS与高电平相连，器件就被置为待机模式，即休眠模式。在休眠模式下，发送器关断，接收器工作在更低电流状态下。控制器侧的接收引脚（RXD）仍然可以工作，但是工作在低速率状态下。与之相连的单片机可以通过监测RXD来了解CAN总线情况，并且通过RS引脚把收发器设为正常工作状态（在更高的总线速率下，CAN 的第一条消息可能会丢失）.