某医院一台德国产的全自动生化仪检测结果严重偏离正常值，仔细观察，发现机器运行步骤正常，唯独搅拌电机不转。由于不能将待检血样跟药剂充分拌和，导致检测结果异常。院方用9V层叠电池给搅拌电机单独供电，电机运转正常，因此判断驱动板有问题。

     驱动的电机有大小两块板，小板的作用是将大板送来的驱动电压稳压为电机工作的12V，其电路非常简单，实为7812稳压电路。在主控电脑上进，入测试状态，强制打开搅拌电机驱动，测得驱动大板输出口CN的输出电压为6V，严重偏低。该机的电机驱动电路如图1所示，主板来的正极性驱动脉冲通过光耦IC1(TLP621 )耦合(变成负极性脉冲)至IC2(施密特触发六反相器HCF40106)，整形反相后变成高电平脉冲送至IC3 (七通道达林顿反相驱动器ULN2004A)，IC3对应输出端口对地呈低阻，+36V通过负载、IC3输出端口至地形成电流通道。

      由于该驱动板上其他几路电机驱动都正常，表明36V供电正常，问题在IC1到IC3之间。测量驱动板(插卡安装)各关键点的在路电阻均正常，用两只万用表动态测量光耦也正常，IC2.IC3无明显异常，印刷线路无断裂现象，怀疑IC3性能不良(在输入端加上高电平时输出端不能有效导通)，或者IC2输出的驱动电流不够。至此，笔者想到以下解决方案:一是更换IC3及IC2，但手边无配件，加之医院急需使用;二是考虑IC3内部有7路，其他几路可能是正常的，若更改到其他一路上可能会排除故障，但这样会对原线路有所破坏;三是在输出口CN的前面增加一级驱动，即断开A、B点间的连线，增加图1虚线框内的驱动电路。由于搅拌电机所需驱动电流很小，故R1取值可大些(此处用10kΩ)。增加的器件直接焊在线路板上，不破坏原线路板。当主板输出驱动信号时，IC3输出端口电压约为30V，Q1 (A1013) 导通，Q2(C2073)b-e结正偏导通，CN两端输出36V电压。笔者采用第3种方案后，上机试运行，效果很好。

      虽然故障排除，但根据经验认为，原稳压电路设计欠妥，因为对7812来说36V输入电压过高，如果7812击穿，则36V电压直接加到12V电机上，会损坏电机。上网查询，7812的极限输入电压约为35V，这进一步说明原电路设计不合理。决定在7812前增加一级限压电路，本来7824是首选，但手边没有，于是用三极管Q3串联稳压，如图2所示。

       稳压管D1的稳压值取15V~22V均可。若无稳压二极管，可用电阻代替，只要保证Q3的e极输出电压在15V~30V之间即可。