豆浆机就是通过电动机的高速旋转，带动刀片对黄豆、大米、五谷等食材，再进行强力的打击、搅拌、切割、加热，实现全自动化制取新鲜即饮的豆浆/米糊等饮品的小型家用电器。豆浆机主要由杯体、机头(机头内部由电脑板、变压器、电动机组成)、电热器、刀片、防溢电极、温度传感器、防千烧电极等组成。
1. 豆浆机
          制浆过程豆浆机制浆过程分为加料、预热、打浆、煮浆等。
          (1)加料
          通过加料口加入已经泡好的原料，如黄豆、黑豆等，同时杯体内加入适量的水。
          (2)预热
          接通电源后，电加热管开始对杯体中的豆子和水加热，同时测温电极开始启动对水温进行检测，当温度达到70°C~ 80°C左右(简易机型没有温度检测，采用定时加热)，停止加热，开始启动打浆程序。
          (3)打浆
          打浆电动机带动刀片粉碎豆粒，打到粉末状态。豆浆机的电动机都是串励电动机，转速高，噪声较大，注意不能空转。
          (4)煮浆
          打浆结束后电动机停止，只有电热管继续工作，在此过程中测温电极和防溢出电极同时处在监测状态，在水温达到一定温度(不会超过97°C)，或者浆体有溢出时，电加热管会停止工作，直到测温电极到达一定温度(低于93°C)并且防溢出电极没有溢出信号，则再次启动加热程序，如此循环数次，直到程序控制的加热时间到时，熬煮过程停止。
          (5)声音报警
         熬煮完毕后，启动声音报警装置，发出音响，通知用户豆浆熬煮完毕。
2. 豆浆机工作原理
         粉碎原理:电动机带动刀片高速旋转碰击网罩中的食物，使其充分粉碎。
         出浆原理:刀盘旋转时在网罩中形成负压，水从网罩底部网孔吸人，豆浆从网罩侧边网孔压出，从而将豆浆冲出来，同时将豆渣留在网罩内;而制作米糊时则通过水的循环将米粉从网罩中充分均匀地散布在整个杯体溶液中。
         加热原理:通过不锈钢发热管通电后，通过电路板控制间歇工作，直接对杯体中的溶液进行加热。智能控制原理:将使豆浆机自动完成预热一打浆一煮浆一完成报警的工作程序预置到电脑芯片中，从而实现全过程智能控制。
         防干烧原理:当杯内无水、水量低于最小水位线、用户提起机头或者意外翻到机器时，发热管还在通电加热的现象称为干烧。产品采用测温棒检测水位，当测温电动机未触及水面时，发热管停止工作，从而达到防干烧的目的。
         防溢原理:机器上装有防溢电极，当豆浆或者米糊在煮沸过程中形成的泡沫触及防溢电极时，电路板控制立即切断加热电源，实现防溢功能。
         豆浆机的预热、打浆、煮浆等全自动化过程，都是通过MCU有关脚控制，相应三极管驱动，再由多个继电器组成的继电器组实施电路转换来完成的。

         提示：网罩式和无网式豆浆机制浆原理如图1所示。

3.豆浆机电路原理

          豆浆机的控制系统以单片机(MCU)为控制核心，结合温度检测电路( 需要有一个温度传感器，一般采用NTC热敏电阻)、加热电路、功率控制电路、防溢电路和防干烧电路(两个电路都需要传感器，有的采用探针来代替传感器)等控制( 如图2所示)，达到只要启动豆浆机以后，所有的控制过程都实现完全自动化的目的。工作原理是:通电后，按启动键，控制电路控制豆浆机进行加热，温度检测电路检测温度达到约80°C，数据传输给MCU，之后MCU通过预置的程序，又发指令给电动机，电动机转动，开始打浆，打浆电动机按间歇方式打浆;打完浆后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上盖，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，间歇20s左右再开始加热，如此循环几次，豆浆加工完成，随后发出声光报警信号。