传统的滚筒洗衣机只有低速正/反转洗涤和高速脱水两种转速，采用双速电动机拖动就可满足需求。近年来，滚筒洗衣机的功能越来越多，如脱水前衣物摆平，烘干衣物翻滚，低、高速脱水等，两种转速的电动机已无法满足新技术的要求，需要采用具有两种以上转速的电动机，通常采用的是可以调速的电动机。

     国产新型滚筒洗衣机上用于调速的电动机有两类:一类是双速感应电动机，其结构与传统滚筒洗衣机使用的双速电动机相同，仍称为“双速电机”；另一类是单相串激励电动机，简称“串励电机”。这两类电动机的调速基本上借助于微处理器芯片TDA1085C来完成，本文介绍电动机调速原理及调速控制电路常见故障检修方法。


一、双速电动机调速控制电路

     以小鸭XQG50-428G型全自动滚筒洗衣机为例，调速控制电路由程控器开关“5”、“38”、“40”，调速电路板ME和双速电动机M等组成，相关电路如图1所示。

       双速电动机M由三个主要部件组成：一是低速电动机M-L和电容器CD1;二是高速电动机M-C和电容CD2;三是测速发电机M-TG，亦称机械转速传感器，M-TG与M-L、M-C转子同轴同速转动。程控器开关由程控器同步电动机驱动.根据用户待定的洗涤工作程序与“B”、”T"端接通或置空位“0”。“5”用于洗涤和脱水时调速控制；“38”用于洗涤、脱水转换，“38B”为脱水位置，M-C转动进行低、高速脱水，“38丁'为洗涤位置，接通后“40”得电，在程控电动机转动控制下，使“40B”、“401'轮流接通或断开，使M-L转动进行正、反转洗涤和衣物摆平。

       ME电路板以电动机调速专用集成电路TDA1085C为核心元件构成。该芯片在波轮洗衣机和滚筒洗衣机中，广泛用于双速电机和串励电机的调速电路。TDA1085C采用16脚双列直插式塑料封装，内含调速线性上升发生器、测速稳速等电路。其⑨、⑧脚为电源正、负端，工作电压为12VT8V。⑤脚为调速控制电压输入端，⑤脚与⑨脚VDD间所接调速电阻有效值越小，⑬脚输出的调速脉冲信号宽度越大，双向可控硅VS导通角越大，电动机M-L或M-C的转速也越高;反之，则转速变低。⑫脚为转速信号电压输入端。RS为PCB板上印制的印刷线路铜箔窄条，起限流作用，一般允许最大工作电流为8.5A±1.5A。R1〜R4（元件标号是笔者为叙述方便所加）为调速电阻，电阻值是对ME板上实际元件测量所得。调速程控开关“5”有“B”、“T”、"O"三挡。（1）洗涤（"38T'、“40B”或“40T'接通）状态有两种转速：“50”接通（空挡）时，R1跨接在TDA1085C的⑤、⑨脚间，调速电阻值为4.3K，双速电机M-L以55r/min的转速进行正、反转洗涤；当“5B”接通时，R4（82。）与R2（4.3k）串联后，再与R1并联，⑤、⑨脚间的等效调速电阻值为2.17K，双速电机M-L以100r/min的转速进行正、反转脱水前衣物摆平动作。本机型洗涤时“5T'挡未用。（2）脱水（“38B”接通）状态有低速和高速两种脱水转速：“5B”接通时，⑤、⑨脚间的调速电阻有效值为2.17k，双速电机M-C以400r/min的转速进行低速脱水；当“5T”接通时，R3与R4串联后再与RJ并联，⑤、⑨脚间调速电阻有效值为697欧，双速电机M-C以800r/min的转速进行高速脱水运转。M-L或M-C启动后，测速发电机M-TG同步转动，并将电动机转速以信号电压的形式由⑫脚送入TDA1085C，芯片将设定转速的基准电压与取样电压进行比较后，产生正或负的压差值送到转速调节线性发生器（在⑤、⑥、⑦脚内）、控制放大器（在⑯脚内）和触发脉冲发生器，由⑬脚输出控制双向可控硅VS导通角的脉宽调制脉冲，一使加在双速电机M⑧脚（M-L和M-C公共端）上的工作电压发生变化，保证电动机在设定转速平衡运行。顺便提一下，以上分析的是双速电动机分级调速（定速调整）原理，不难想象，若在TDA1085C⑤、⑨脚间接一个电阻值适当的电位器，调节电位器电阻值，双速电动机的转速就可实现无级变速调速;另外，单片微机（CPU）在洗衣机控制电路中大量使用，双速电动机的调速可由单片微机完成。
      单片微机存储有电动机转速的基准参考电压，双速电动机转动时，测速发电机M-TG将转速取样信号电压送至采样端口，与基准参考电压比较、处理后，输出控制信号调整双向可控硅的导通阀，改变双速电动机的工作电压，即可实现单片微机进行调速控制。
      双速电动机各绕组的直流电阻值（用500型万用表Rxl欧挡测得）如下:M-C⑦、⑧端130，③、⑧端为27欧，⑦、③端为40C;M-L②、⑧端和⑥、⑧端均为56欧，②、⑥端为90欧，⑧端与②、⑥端有一2211公共绕组;M-TG①、⑤端为120欧。该型滚筒洗衣机调速控制电路常见故障及原因如表1所示。

      以小鸭XQG50-428型全自动滚筒洗衣机为例，调速控制电路由程控器开关“9”、“10”、“34”、“36”、“38”、“40”，不脱水开关P3，转速选择开关P4，转速指示灯LX，调速电路板ME和串励电动机M等组成，相关电路如图2所示。


      串励电动机M由定子绕组M-L、转子M-R和同步运转的测速发电机M-TG等组成。程控器各有关开关的功能是：“38”、“40”通过改变M-L的接线，进行正、反转控制，用于洗涤、衣物摆平和烘干衣物翻动。“9”、“36”用于洗涤，摆平、烘干转速控制。

      “10”、“34”用于高、低速脱水控制，按下P3使其常闭触点断开，可实现不脱水功能。P4选择脱水转速，未按下为低速脱水，按下后P4③、①端接通，可进行高速脱水，并由LX指示高速脱水状态。ME调速电路板以TDA1085C为核心元件组成，其调速原理与双速电动机调速板相同，R1〜R5为阻值不同的调速电阻，RJ>R2>R3>R4>R5。

(1)洗涤状态有三种转速：“9B”接通时，R1接在TDA1085C的⑤、⑨脚间，串励电动机M产生50r/min转速，进行正、反转洗涤；当“9T”、“36B”接通时，R2接在⑤、⑨脚间，串励电动机M产生约100r/min转速，进行洗涤结束和脱水前的正、反转衣物摆平动作；当"9T‘、”36T”接通时，R3接在⑤、⑨脚间，串励电动机M产生约150r/min转速，进行衣物烘干(有的机型无烘干功能)时的快速翻动。

(2)脱水状态有低速脱水、高速脱水两种转速：脱水状态"10T”接通，P3也处于接通状态，若按动P3使其常闭触点断开，则禁止或停止脱水。当“P3”、“34B”接通时接在TDA1085c⑤、⑨脚间，串励电动机以400r/min的转速进行低速脱水；当“10T”、“P3”、“34T”接通时，如果脱水转速选择开关未按下(图2所示位置)，则P4③、⑤脚接通，仍然是调速电阻R4接在⑤、⑨脚间，串励电动机M以400r/min转速进行低速脱水；若P4被按下选择高速脱水时，P4③、⑤脚断开，③、①脚和②、④脚分别接通，此时调速电阻R5接在⑤、⑨脚间，串励电动机M将以100r/min转速进行高速脱水，同时LX点亮做高速脱水指示。在脱水时如“34T”接通，可通过手动操作P4进行低、高速脱水转速的切换，也可以按动P3停止脱水(如再按一下P3可继续进行脱水)。本机采用的是串励电动机分级调速，和前述双速电动机一样，也可以用电位器控制进行无级调速。当然，也可以用单片微机控制串励电 
动机调速。

       串励电动机M各绕组的直流电阻值如下:⑥、③端2.2欧；②、⑤端5欧；①、④端120欧，该机型滚筒洗衣机调速控制电路常见故障及原因如表2所示。