易而通EFT-CS电动自行车有刷控制器，额定电压有24V、36V、48V等，额定功率有250W 、300W、500W、800W等。采用常开触点低电平刹车方式。调速电压适应大多数霍尔集成电路手把的高电平输出，输出电压范围为1V~4.2V.控制器内设限流和欠压保护。图1是EFT-CS控制器电路图，具体参数为:额定电压为36V，额定功率为250W ，限流动作阈值16A±1A，欠压阈值为31.5±0.5V。

1.工作原理

        36V蓄电池电压经电阻430Ω/2W限流降压后，由7812稳压为12V，给控制集成电路IC2(LM339)供电。同时，12V电压经78L06稳压为6V，再经二极管降压0.6V，在C2两端输出5.4V电压，作为控制电路的基准电压。
        1.振荡电路:由IC2b组成自激励振荡电路。在R13、C5参与下形成锯齿波送入PWM比较器IC2a反相输入端⑧脚，其④脚输出脉宽受同相输入电压控制的脉宽调制波。
        2.速度调节:调速电路由IC2a和霍尔集成调速器IC1等构成。若转动调速器，霍尔调速器③脚输出电压在1V~4.2V变化，经R4送至脉冲宽度调制器IC2a⑨脚，该电压越高，④脚输出的高电平也越高，VT1导通程度越强，VT2截止，VT3、VT4的导通程度也越强，电动机M获得的运转电流也越大，转速也就相应增高。
        3.减速/刹车;刹车开关S2、S3并联可以减少因开关接触不良而导致刹车失控的可能性。当S2、S3接通时，VD5导通，将1C2a⑨脚电压下拉至0.6V ，IC2a 14脚输出脉宽近似为0V，驱动管VT1截止，开关管VT3、VT4截止，电动机M断电失去动力。同时，与S2、S3联动的机械刹车系统动作，使电动自行车迅速停车。
        4. 限速巡行:电动自行车启动行驶后，无论调在任何速度，只要接通巡行开关S1，LM339⑨脚电压便被分压至接近额定值的1/2，使电动自行车减速在限定速度范围内行驶。
        5.过流保护:IC2D组成过流比较器，电动机运行电流由R19取样，正常运行时，额定电流约7A，当电动机出现短路性故障或S2、S3未接通时，电动机电流增大，当电流增至16A以上时，R19压降增加，因IC2c的同相输入端有5V基准电压约0.157V，因此16A大电流使IC2c 10脚电压高于11脚，13脚输出低电平，将PWM比较器IC2a⑨脚电压拉向近似0V，切断输出脉冲，VT3、VT4截止，电动机失电，从而保护蓄电池和电动机。当因大电流冲击电路运行时，电动机被关断，R19中无电流通过，压降为0V，此地因IC2c 11脚电压的存在使IC2c立即翻转，输出高电平。由于IC2c 动作时的低电平已使C6电荷放完，所以IC2c翻转后重新充电。其充电过程使IC2a⑨脚低电平被延时，过流保护动作时间被延长，即使C6充满电后重新启动电动机，若过流现象仍存在，仍将再次保护。C6的存在使过流状态通电时间短于保护断电时间，使电动机、蓄电池免受重复的大电流冲击。按图1中元件参数计算，C6充电时间约为10ms。R18、C8为低通滤波器，脉冲调速电路中输出信号为PWM脉冲，除基波外含有大量高次谐波。当高次谐波的峰值达到IC2c 11脚内的门限电压值时，可引起IC2c误动作。R18、C8的作用，是将瞬间取样电压峰值滤除，只有取样脉冲持续时间超过1.8ms的脉冲信号才会使IC2c动作，避免过度保护频繁动作，影响正常骑行。
       6.欠压保护:IC2d构成电池欠压保护，R6、R7对蓄电池电压分压取样。当蓄电池电压在32V以上时，IC2d⑤脚电压高于5V，④脚接入稳定的5V基准电压，②脚输出高电平，使VD4截止，对IC2a无影响。当电池电压降为31.5V时，⑤脚电压低于④脚时IC2d输出低电平使VD4导通，将IC2a⑨脚电压下拉，关断电动机。为了使欠压动作阈值达到31.5V±0.5V的精度，需根据5V稳压器(78L06和二极管压降)输出电压精密选配R6.R7的阻值和设定欠压动作点。维修中更换5V稳压器后，需重新调整R7的阻值(78系列5V，6V稳压器有10).25V的误差)。由于C7的延时和R14的反馈作用，电源电压持续低于额定电压的85%时才起控。同样，由于C7的滞延作用和R14的反馈锁定作用( 即②脚的低电平经R14将⑤脚拉低，使⑤脚锁定在低电平)，整个电路将被锁定，不能再启动电动机(即使因电动机的停转，电池电压有所回升，也因达不到相当充足的电压值而不能再启动)，从而有效地保护电池，即具备电压滞缓自锁比较功能。
        图1中VD6在VT3、VT4被关断时起续流保护作用，为反峰电压提供续流通路。使VT3、VT4在被关断时，电动机的感性反电动势和电刷的电火花不致损坏场效应管VT3、VT4。另外，VD4主要起隔离作用，使IC2c3脚低电平不影响IC2d②脚电平。
2.故障检修
        故障现象1:电动机不能启动，旋转调速器也无反应。分析检修:首先用万用表电压挡测得调速器输出端③脚在转动转把时没有1V~4.2V调速电压输出。测量霍尔集成电路IC①脚无5V电压输入。测78L06①脚无6V电压输出，③脚无12V电压输入;测量7812的③脚有30V左右电压值表明7812损坏。更换7812后，其①脚能输出12V电压，电动机能够启动且转速可调，控制器恢复正常。
        故障现象2:电动机不能启动，调速器输出电压正常。分析检修:首先，用万用表测量调速器有IV~4.2V调速电压输出，而电动机不能启动，可能原因有:脉冲宽度调制器IC2a损坏;驱动管VT1.VT2击穿;功率管VT3，VT4短路等。考虑到两只功率管同时断路的可能性很小，因此先测量IC2a⑨脚的电压，发现能随着调速器的转动而变化，且14脚也能输出相应的电压值，证明脉冲宽度调制器IC2a无问题。测量驱动管VTI集电极电压为12V ，发射极为0V，无论怎么转动调速器也是如此，表明驱动管VTI可能开路。断开电源，测量VT1，发现其基极与发射极间正反阻值都为无穷大。将VTI更换后，电动机能正常启动。
       故障现象3:电动自行车行驶过程中，刹车不能减速。分析检修:这种故障现象有可能功率管VT3或VT4中击穿短路，使功率管相当于全导通状态，不受驱动管VT1、调制器IC2a.调速器刹车限速等电路的控制。首先转动调速器，电动机转速能受调速器的控制，表明两只功率管无短路现象，调制器IC2a也无问题;按下限速开关S1能限速巡行，但按下刹车开关S2、S3电动自行车无论如何都不能降速刹车。用万用表测量，发现二极管VD5正反向电阻值都为无穷大，已经短路，造成按下刹车开关S2或S3时，不能使IC2a⑨脚与地构成回路，导致刹车降压时IC2a⑨脚电压不能下降，所以电动自行车速度不能下降，将VD5更换后，控制其恢复正常。