倒车摄像头是一款用于汽车倒车时的辅助工具，可以通过摄像头进行倒车可视操作，有助于提高倒车安全，现已为许多车主的必选设备。事实上，倒车可视并不神秘，只要DVD，主机或导航主机具有AV输入端，如图1所示，即可实现可视倒车。
一、倒车摄像头的分类与选择
1.倒车摄像头的分类
目前，市面上的倒车摄像头品牌与型号非常多，从信号传输方式可分有线和无线两大类:有线倒车摄像头电路简单、可靠，但需要在车体内布线;无线倒车摄像头安装简单，不需要在车体内布线，但需要在主机处安装无线接收模块，如图2所示。另外，由于目前的无线接收模块接收效果还不太理想，且容易受到其他信号的干扰，从而导致图像不清晰，故使用者较少，当前主流仍是有线倒车摄像头。
按摄像头的安装位置可分为外挂摄像头、车牌照架式摄像头打孔摄像头和专车专用摄像头几类。由于外挂摄像头影响车辆美观，实际安装的极少(特殊类车辆除外)，家用车一般多选用后三类。车牌架的摄像头是指安装在车牌位置上方，如图3所示，安装简单，且较为隐蔽，是实际加装得较多的一-种方式。打孔摄像头是指安装时需另外打孔，一般是先在后保险杠上合适位置打孔，然后再进行安装，这一安装方式也用得较多。专车专用摄像头是指其尺寸与形状与这款车型的牌照灯的结构吻合，安装时只需取下牌照灯的外盖，把摄像头卡进去或用螺丝固定即可，这类摄像头的优点是安装简便，与原车浑然一体，是实际加装的首选。
值得一提的是，目前，市面上的专车专用摄像头主要是对应近几年的畅销车型，例如奥迪A6，其专车专用倒车摄像头如图4所示。对于没有这种专用摄像头的车型而言，就只能选用通用摄像头，并按前两种方式进行安装。
在选购倒车摄像头时需注意以下几点: (1)摄像头和DVD机与导航机的制式要匹配。制式主要有NTSC和PAL制两类，国内用得较多的是NTSC制。
(2)注意摄像头的感光元件。感光元件分cCD与CMOS两大类，由于CCD的感光度是CMOS的3~10倍，因此CCD的清晰度及夜视效果均比CMOS好。实际购买时，建议选用cCD类，并尽可能选用具有微光夜视功能的高感光芯片，以便在光线较暗的环境中倒车时，利用汽车倒车灯发出的光线进行夜视，让倒车更安全。
(3)注意摄像头是否带刻度标尺。如果DVD主机或导航主机具有电子标尺功能，则需选用不带刻度标尺的摄像头，否则，在倒车时屏上会显示两套标尺，如图5所示，影响使用者对距离的判断。如果DVD主机或导航主机无电子标尺功能，则建议选用带刻度标尺的摄像头，以便在显示屏上显示刻度标尺，有助于判断后方物体距车尾的大致距离。
(5)注意摄像头的安装高度。由于不同车型的牌照灯或后保险扛离地高度有差异，只有选标注的安装高度与实际值非常接近的择摄像头，才能得到清晰图像。
(6)选择具有“三防”(防水、防雾、防震)功能的倒车摄像头。
提示:在倒车摄像头中，cCD芯片分辨率较高，如SONY CCD芯片，其分辨率可达628 x 582，480线，而最好的CMOS芯片，如OV7950或者1030芯片，其分辨率只有580X540，420线。另外，在环境光线很暗的时候，CCD所成图像仍为彩色，但CMOS所成图像为黑白。
二、倒车摄像头的连线规律
倒车摄像头的连线较简单，一般只有供电线与视频输出线，如图6所示。只要给摄像头供上所需的工作电压，摄像头输出工作，输出视频信号(视频制式有PAL、NTSC或多种制式)，送给前端的主机。
家用小汽车的倒车摄像头的额定工作电压为12V，工作电压范围多为9V~16V;静态额定电流约10mA，工作电流约150mA。若摄像头上还安装有LED照明灯(在外界光线暗时起补偿照明作用)，如图7所示，若在启动LED发光后，摄像头的最大工作电流约为250mA。
倒车灯火线与零线的查找方法:将车钥匙旋至ACC位置(不要启动汽车)，然后挂上倒挡，此时车尾长亮的灯便是倒车灯，找到该灯的供电线，然后将万用表的黑笔搭铁，用红笔测量这两条供电线的电压，电压约为12V的为倒车灯火线，则另一条为倒车灯零线。
提示:改装连线时，建议在倒车灯的插头上接线，使接点位于灯座内。若要在倒车灯的连线中段进行破线连接，需在连接处套上热缩管，接好线后，用吹风机加热热缩管使之与导线紧密接触，并在热缩管外面缠上绝缘胶带。需说明的是，由于汽车在工作过程中加在倒车灯两端的电压有一定的波动，并且车内也存在较强的千扰脉冲，为了减小浪涌电压或干扰脉冲对摄像头的冲击，可在摄像头的供电线路中加装一级简单的滤波电路，其电路如图8所示。
若制作时，没有3.3mH的电感L，也可用10的电阻R代替。另外，该滤波电路的位置应尽可能靠近摄像头，并用绝缘胶固定好这几只元件，如图9所示。
为了在倒车时，让主机优先显示倒车影像，则需要给主机-一个启动信号，这个启动信号主要由两种方法来实现:第一种方式是倒车时给主机送一个倒车触发信号(高电平信号)，主机便自动切换为倒车视频显示状态。该触发信号常取自倒车灯或倒车雷达的正端，也就是在这种方式中，需将主机上的倒车控制线与倒车灯或倒车雷达的火线相连，如图10所示。为防止汽车蓄电池电压过高而损坏主机的倒车控制端电路，可在倒车控制线中串联一只阻值不大于1kΩ的电阻，再与倒车灯或倒车雷达的火线相连。
三、多摄像头的切换
在实际加装中，部分车主除要安装倒车后视摄像头外，还要求安装右侧或前方摄像头。为了能正常显示，操作方便，并尽可能满足倒车后视优先这一原则，就需要加装摄像头切换电路。”下面以前后摄像头为例，介绍几款适合制作且简单易行的双摄像头切换电路，供参考。同时，这些电路也适合倒车摄像头与右侧摄像头的切换。
1.手动开关切换方式
该方式电路简单，仅需增加一只6刀双掷开关K，如图11所示。当触点1、2接通，4、5接通时，前方摄像头得电工作;输出的视频信号通过触点4、5送给主机;当触点2、3接通，5、6接通，且汽车处于倒挡状态时，后摄像头得电工作，输出的视频信号通过触点6、5送给主机。
2.单继电器方式
虽然上一方式电路简单但无倒车后视优先这一-功能，下面用一只继电器与几只普通二极管就可实现这一功能，其电路如图12所示，继电器的1、2为常闭触点。当汽车未处于倒车状态时，按下开关K，前方摄像头得电工作;当汽车处于倒挡状态时，继电器J的线圈得电，其1、2触点断开，13触点闭合，后方摄像头得电工作。此时无论K处于何种状态，前方摄像头均失电不工作。
该方式电路如图13所示，K为微动开关。当汽车未处于倒挡状态且K不闭合时，三极管V1、V2因无基极K偏压均处于截止状态，继电器J1的的1、2触点处于常开状态，前后摄像头均失电不工作。当汽车未处于倒挡状态时，若按压一下K，在K连通期间，V1、V2导通，主机为后视状态，同时ACC(+12V)电压经D2向电容C1充电，C1两端很快达到12V电压;当K断开后，V2截止，此时C1通过R1及V1的b-e结放电，V1能维持-一段时间导通，在此期间显示前摄像头输出的视频信号送往主机;随着C1放电，当C1两端电压低于0.6V时，V1截止，前、后摄像头均失电不工作。
当汽车处于倒挡状态时，倒车灯上的+12V电压经二极管D1后，一路经D2及电阻R1使V1导通，J1的的1、2触点闭合，前、后摄像头均得电工作;另一路经R2使V2导通，继电器J2的1.3触点闭合，后摄像头输出的视频信号送往主机;当汽车退出倒挡状态时，与上述K断开一样，V2截止，V1延迟截止，在.此期间主机为前视状态。一款参照图13自制的后方与右侧摄像头切换电路如图14所示。
经过实验，当R1阻值为33k，C1容量为220uF时，该电路能延时输出右侧视频信号的时间约为25s，这完全能满足靠边停车或会车时对右侧的观察需要。
四、倒车摄像头的常见故障检修
故障现象1:在倒车状态时，显示的图像抖动，或者图像上有较多的干扰纹，甚至有时不能切换到倒车画面。分析检修:该故障主要出现在德系车及美系车的部分车型上，其原因是在发动机发动后，，输出电压干扰较大，供给倒车灯的不是纯直流电，而是叠加了一个脉冲信号(用示波器测试，其波形为一方波信号)。改装时，将摄像头供电线直接在倒车灯上，若该倒车摄像头内部无滤波电路，则因工作电压波动会导致摄像头工作不正常，输出的视频信号也就不正常，因而出现上述故障现象。
该故障的解决方法主要有两种:一是在摄像头的供电输入端增加一级滤波电路，具体电路见图8;二是将摄像头供电线不接在倒车灯上，而是通过增加一只继电器与ACC相连，继电器的线圈与倒车灯并联，即用倒车灯电源来控制继电器的开关，并将摄像头的电源地线和视频地线直接搭车身铁。
故障现象2:显示的画面和实况左右相反。分析检修:此故障的解决方法有两种:-是对显示器参数进行设置，参阅该显示器的资料，进入显示器的工厂模式，找到“ACC MIR-ROR”一项，修改该项的值，若是“ON”则改成“OFF"，若是“OFF"则改成“ON";二是更改摄像头镜像输出设置，将其设置为非镜像输出，或将摄像头更换为非镜像类摄像头。
故障现象3:图像的彩色不正常，但显示器显示DVD导航画面时彩色正常。分析检修:该故障现象应是摄像头输出信号的制式不对所致，一方面可调节主机的设置使之对应，另一方面可拆开摄像头，对摄像头输出视频信号的制式进行更改。例如BF3003型倒车摄像头，其主芯片的④脚为PAL制与NTSC制的转换端，如图15所示，拆除其背面的0Ω电阻便可进行制式切换，如图16所示。另外，拆除图16中的那只8脚集成块，可清除标线，并去掉镜像功能。
故障现象4:在汽车处于倒车状态时，主机能切换到后视状态，但无图像显示。分析检修:检修该故障时，在确认视频连线、接地线连接正常后，可判定故障系摄像头损坏所致。从实修情况看，自动挡汽车加装的倒车摄像头损坏的较多，究其原因，应是从驻车(P挡)转到行车(D挡)或从D挡到P挡车的换挡切换过程中，均要经过倒车(R)档位置，如图17所示，此时会给倒车摄像头加上一个突发的电压脉冲，长此以往，易导致摄像头损坏，尤其是廉价的摄像头。
摄像头的损坏多是内部的12V转3.3V的DC-DC变换电路损坏。为了说明，特附上BF3003型倒车摄像头的内部电路，如图18所示，输人的+12V电压经U2、U3降压后输出3.3V，供给主芯片。若U2或U3 损坏，均会导致无3.3V电压输出，主芯片不工作，无视频信号输出。由于U2、U3均难以买到，这时可用易购的1084-3.3进行整体代换，即将1084-3.3的③脚(输人端)接二极管D1负端，②脚接C5正端，①脚接地。
另外，为了避免自动挡汽车在换挡过程中对倒车摄像头的突发电压冲击，可加装一级上电时间延迟电路，由双电压比较器lM393(u1) 、MOSFET管(V1)等元件组成，如图19所示。
该电路与倒车灯并联，V1为倒车摄像头供电控制管，R3与R4组成分压电路，将比较器的反相端电压设定为6V。当切换到R挡时，倒车灯亮，+12V电压通过电阻R1向电容C1充电，C1两端电压开始上升，在此过程中，因U1的②脚电压高于③脚电压，则①脚输出低电平，V1截止，倒车摄像头不工作。当C1两端电压超过6V时，U1的①脚输出为高电平，MOSFET管导通，倒车摄像头得电工作。
在实际操作中，因P、D挡切换而接通R挡的时间很短，一般不会超过1s。图19中的延时时间由R1与C1的值决定，合理选择R1与C1的值，使其延时时间超过1s，就能让倒车摄像头在P、D挡切换过程中不加电，从而有效地避免高电压的瞬间冲击。
须注意的是，R1与C1的值也不能过大，否则，当汽车处于R挡时，图像延迟显示的时间会过长，一般将延迟时间设为2s左右即可。按图19中R1 (330k)、C1 (10uF)的参数计算，延迟时间约为2.3s。另外，当挡杆从R挡切换到其他位置时，C1内储存的电荷通过D1 R3.R4迅速放电，为下次延时作好准备。
故障现象5:屏上显示的倒车标线与实况相差较大。分析检修;通常屏上显示的倒车标线是两条“八”字车宽警示线和几条与车尾的距离横线。如果这些线与实际的位置不相符时，就得先搞清楚这些标线是来自摄像头还是来自主机。若是前者，则需调整摄像头的安装角度;若是来自后者，则可按照一定的方法在主机上进行调整。不同的主机其调整方法不同，例如比亚迪G6、S6等系列机，其主机标线的调整方法如下:先按一下多媒体“设置"按钮，然后点击“系统设置”，按着长按左下角“倒车线设置”按钮，如图20所示，15s后就会出现标线调整界面，如图21所示，选择“定制模式”，并按照屏上提示进行调整即可。
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