IKCM15L60GA模块是德国英飞凌半导体公司产品,主要用于变频空调中驱动1HP~1.5HP直流变频压缩机的功率器件,具有体积小巧、带载能力强等特点,在一些知名品牌空调中应用十分广泛。本文就该模块在美的三代直流变频空调KFR -35W/BP3N1-( RX24Tmin +6A161 +IKCM15L60GA+TPD420X).D.13.WP2-1外机变频板的应用进行分析,以及使用一定年限后常见的易损问题开展研究。
1、IKCM15L60GA模块介绍

        IKCM15L60GA是IGCM15F60GA的改进版本,它的相关参数、指标得到了更大的提升,例如:工作温度范围由-40°C~100°C,提高至-40°C~125°C;内部IGBT管P、N端直流工作电压由400V变为450V等,做了优化与改进设计后,使产品的使用性能更稳定。维修中,IKCM15L60GA与IGCM15F60GA两者完全可以直接通用互换。IKCM*L60GA或IGCM*F60GA模块规格型号较齐全,以满足各种功率负载的使用,从额定输出电流4A~30A的对应规格都有,如IKCM10L 60GA.IKCM30L60GA等,本文主要以IKCM15L60GA为载体展开应用研究。

1.1模块简介
         IKCM15L60GA模块外形及正、反面如图1、图2所示。


         IKCM15L60GA模块内部控制基本框图如图3所示。结合模块内部控制基本框图,列出其各引脚功能,如表1所示。


1.2模块主要特点
          采用双列直插式封装,IKCM15L60GA模块适用1HP~1.5HP变频压缩机驱动,最大输出电流为15A。
         模块内置自举二极管和限流电阻(RBS1、RBS2、RBS3),通过VS (U)、VB(u);Vs (V)、VB (V);VS(W)、VB(w)外接电容组成自举升压电路,为内部6只IGBT管中上桥臂的3只能正常工作以抬升栅极电压,利于有效的控制,同时也能减少外围元件的数量与优化PCB板布局。
         模块内置温度监测传感器(Thermistor),如图3所示,用于检测模块工作中的实时温度,该传感器其实是负温度系数热敏电阻,模块温度越高热敏电阻阻值就越小,如图4和表2所示,如因过载、短路等造成模块内部温度一旦达到120°C以上传感器阻值仅有2.9k,就会把VFO拉低、限频并报L6故障码,如果电流再大些就会触发IC301( 2903)比较器的同相端5脚低于反相端6脚电压而使其反转,造成输出端7脚变为低电平,使CPU的38脚也为低电平,就会切断六路PWM方波脉冲的输出,内部6只IGBT停止工作,以保护模块与负载。


        该模块通过外部电流采样电阻.上得到的压差,送到IRRIP引脚,一旦电压达到0.47V就会触发过流保护(当然,这仅仅是从模块过流保护措施而言,实际还可以通过更多的外围电路的搭建结合CPU的定义实现过流控制等),这样模块内部MOS管就会导通,故障输出引脚VFO经过上拉电阻后变为低电平,CPU对应引脚也为低电平,CPU停止六路PWM方波脉冲的输出,模块内部6只IGBT管停止工作,以实现保护功能。
         该模块还具有欠压保护功能。模块下桥VDD 供电标准16V,在实际应用中为15V,只要在14.5V~18.5V都能正常工作,如果供电低于12.1V就会切断六路IGBT管的输出,实现欠压保护。
2、KCM15L60GA模块应用分析
        2.1模块在美的三代直流变频空调中的应用原理图
         IKCM15L60GA模块在美的三代直流变频空调KFR-35W/BP3N1 -( RX24Tmin +6A161 +IKCM15L60GA+TPD420X).D.13.WP2-1外机变频板上的应用原理图如图5所示。

          2.2模块在美的三代直流变频空调中的应用分析
         2.2.1模块的供电
         IKCM15L60GA模块供电分为两组,一组是供模块控制电路使用的VDD;另一组就是供内部IGBT管+P,VDD -般为+15V,+P为DC310V。在模块VDD端还并接了20V的稳压二极管DZ301,用于保护电路与器件,避免因电路异常高电压击穿损坏器件,同时还并接了电容C304,用于滤除高频干扰,提高电源质量避免误动作等。而+P端并接了E1、E2两个470uF/450V电解电容,用于平滑纹波.储能,为驱动压缩机运转提供足够的电力保障。
        2.2.2模块的自举升压电路
        要使模块内部_上桥的IGBT管工作,必须使栅极电压要高于源极,而由于电机属于感性负载,具有一定储能作用,如果下桥关闭后电机线圈仍然维持一定的电压, 此时想要上桥的IGBT管工作,仅靠VDD端的电压无法促使IGBT管栅极高于源极电位,所以没法工作。要解决这个问题必须要把栅极电压抬高,利用电机感性负载的特点,通过在U、V、W引出线接,上外置电解电容的负极,而正极连接二极管、限流电阻和VDD电源,使电机线圈。上的自感应电压进行同步抬升,使自举电容的正极比负极高出15V电压差,得到充分电力保障后,上桥的IGBT管就能依照-定的时序正常工作。其实自举升压电路是为上桥IGBT管提供服务,是其控制电路的电源,在实际检修中一定要注意电压是否正常,偏低到12.1V就会使模块不能工作,进入欠压保护状态等。

        2.2.3模块的六路信号输入电路

        由于模块内有6只IGBT管,要使6只IGBT管工作必须要有一定的时序,而从外机板CPU发出的六路PWM方波脉冲就是依据一定 的驱动逻辑来控制6只IGBT管有效地工作,实现直流变频压缩机的良好运转。在CPU与IGBT管之间往往还会设置RC吸收网络,进一步消振与滤除高频干扰,确保六路驱动方波和控制的稳定性,因此,在实际检修中不建议去掉R309~R314以及C311~C316这6只电阻和电容。
        2.2.4模块的相电流保护电路
       该外机变频板IKCM15L60GA模块相电流保护电路比较完善,分为两路(级)进行,参考图5,其原理如下:
        第一路(级)保护:当模块、负载因为过流、短路等造成流过贴片无感电阻R301的电流达到20A时,比较器IC301( 2903 )的反相端2脚的电压为0.756V,而同相端3脚通过电阻R325、R326、R328分压后得到0.748V电压,由于反相端电压大于同相端,所以输出端1 脚为低电平,这样外机CPU的38脚也为低电平,CPU判断为模块过流,因此报“P0"故障码,停止六路PWM方波输出,模块内部6只IGBT管停止工作,起到保护作用。
        正常情况下,IC301的反相端2脚小于同相端3脚电压,输出端1脚为高电平,CPU的38脚也为高电平。
        第二路(级)保护:当模块、负载因为过流、短路等造成流过贴片无感电阻R301的电流达到20A时,由于电路器件老化等种种原因,造成比较器IC301输出端1脚未能由高电平跳变为低电平,为了进一步对电路进行保护,当电流继续增大到24A,模块ITRIP过流引脚电压达到0.47V时,就会使模块内部的MOS保护管导通,这样VFO引脚由高电平变为低电平并通过电阻R323连接到IC301的同相端5脚,而反相端由于通过电阻R321、R322分压后得到0.83V电压,这样反相端大于同相端电压,比较器输出端7脚由高电平跳变为低电平,CPU的38脚也为低电平,判断为模块过流,因此报"P0"故障码,停止六路PWM方波输出,模块内部6只IGBT管停止工作,起到保护作用。
         正常情况下IC301的同相端5脚电压大于反相端6脚电压,输出端7脚为高电平,CPU的38脚也为高电平。
    2.2.5模块的过温升保护电路


         模块内部有专门用于检测半导体温度的热敏电阻,如图6所示,模块正常运行其温度一般在40°C~70°C,就以50°C为例,50C时热敏电阻(Thermistor)为28.4k,参考表2,通过电阻R304与Thermistor分压后得到3.69V,此时CPU的52脚也为3.69V ,机器运转一切正常。如果因负载、模块过流造成发热严重,一旦达到120°C,Thermistor电阻阻值迅速变小至2.9k,这样通过与电阻R304分压得到约1.12V电压,CPU的52脚也为1.12V , 报“L6"限频故障码,就触发了压缩机降频运行,CPU就输出占空比比较小的六路PWM脉冲,使压缩机转速下降,电流变小,模块温度自然也会降低。如果因电流过大导致模块发热严重,一旦达到125°C以,上,CPU就会实施保护,切断六路PWM方波脉冲的输出。
         2.2.6压缩机转子位置检测电路
        由于压缩机使用的是无刷直流电机,转子是永磁体,要想顺利并平稳运转,需要知晓转子的实时位置,这样CPU才能准确发出六路的PWM方波脉冲,有效地控制压缩机驱动模块内的6只IGBT管工作,因此,就需要对转子位置进行检测。
         当压缩机驱动模块工作时,就会在采样贴片电阻R301中得到一个近似正弦的电流波形,由于波形幅值太小,就算送到cPU中也无法识别,因此,通过IC603、D06对波形进行放大,从1脚输出,经电阻R308后送到CPU的59脚,CPU通过对波形过零点的识别,结合算法,精准地输出具有逻辑时序的六路PWM方波脉冲来控制压缩机驱动模块内部6只的IGBT管导通与截止,从而有效控制直流变频压缩机的运转状态。通过对转子位置电路实测,CPU的59脚电压待机时约为DC2.4V。
3、常见故障检修
         例1:一台美的KFR-35W/BP3N1全直流变频空调,外风机工作正常,压缩机动一下不运转,报“PO"故障码。分析检修:"PO”故障码表示压缩机驱动模块(IPM )保护。外机板接上检测仪上电开机,外风机工作正常,压缩机动一下就没反应了,检测仪屏幕显示“P0"故障码。
        参考图5,测量IPM的供电,+P端电压为DC324V, VDD端电压为DC15.5V,均正常;检测六路驱动电阻R309~R314的阻值,也正常;测量三路自举电压,正常;检测模块,也没有问题。测量位置检测电路运放D06的同相输入端3脚电压为0.22V,输出端1脚电压为2.49V,均正常;而测量电阻R308另一端(靠CPU侧)的电压仅为0.3V,明显不正常,通过D06放大后应该在2.5V左右。由于该电压过低,CPU无法识别,导致没法正确输出六路PWM方波给IPM模块,压缩机无法正常运转,出现动一下就保护的现象。
         检测发现电阻R308阻值已由100Ω变大为2.7MΩ,等同于断路,导致波形信号没法传送至CPU的59脚,造成压缩机“咯叽"一下就不转并报“P0”故障代码,换用100Ω电阻后,故障排除。
         例2:一台美的KFR-35W/BP3N1全直流变频空调,外风机运转正常,压缩机没反应,报“P0”故障码。分析检修:外机板接上检测仪上电开机,外风机运转正常,压缩机完全没反应,检测仪屏幕显示“P0”故障码。"P0” 故障码表示压缩机驱动模块(IPM)保护。参考图5,首先测量IPM的供电,+P和VDD正常;其次测量三路自举电压、六路驱动电阻以及模块本身都没有问题。细看线路也没有断线、腐蚀情况。
        通过仔细测量,发现CPU没有六路PWM驱动脉冲输出,从而造成此问题,可能是保护了或者CPU损坏。测量CPU的38脚电压为低电平0V(低电平表示模块保护),模块之前已测量过没有问题,估计是保护电路异常导致的保护。测量比较器IC301的反相输入端2脚电压为0.77V,同相输入端3脚电压为0.32V,输出端1脚电压为0V,明显不正常,正常情况下1 脚为高电平5V左右。仔细检查后发现分压电阻R326的阻值已由2k变为9.3k。更换R326后再次测量IC301的2脚电压为0.60V,3脚电压为0.71V,明显同相端电压大于反相端电压,输出端1脚为高电平5V。启动检测仪,外机板的风机、压缩机均运转正常,故障排除。
         例3:一台美的KER-35W/BP3N1全直流变频空调,外风机运转正常,压缩机不工作,报"P0"故障码。分析检修:外机板接上检测仪后上电启动,直流外风机运转正常,压缩机不工作,一会后检测仪报“P0”故障代码。参考图5,在未接压缩机情况下上电测量IKCM15L60GA模块U、V、W输出端对地的直流电压,实测U相与地间电压为15.9V,V相为16V;W相为326V,U、V相正常,而W相上桥臂的IGBT管击穿导致母线电压直接加到W相上,所以造成有DC326V。断电后再放电,然后使用用表的二极管挡测量W相上桥臂IGBT管压降为0V,表明该管已经击穿,检查模块外围电路没有问题后,更换一块全新的IKCM15L60GA模块后,故障排除。
         提示:使用一定年限后,模块IKCM15L60GA或IGCM15F60GA容易导致内部的IGBT管、自举二极管击穿等故障,一定要检查其外部电路元件以及负载都没有问题,然后再更换,否则容易再次损坏。
4、维修注意事项
         (1)变频空调拆卸、检修外机板要先放电。变频空调外机板一般会有1~3只容量在200uF/450V以上的电解电容,由于外机上电期间,通过整流桥给电容充电储能,使电容两端的电压达DC310V左右。如果此时电容未放电而人触碰到电容“+”极,,就易导致触电现象,因此,拆卸、检修时需先对电容放电。放电可用5W以上水泥电阻或者把电烙铁插头通过连接线接到电容两端,放电后电压低于DC36V以下,对人体才没有伤害。
        (2)压缩机替换中,能否用不同种类冷媒压缩机进行替换问题:首先,因压缩机使用冷媒种类不一样,为达到良好润滑、冷却效果,其对润滑油要求也不一-样,例如R600a冷媒压缩机使用的是矿物油,而R134a使用的是酯类油,两者不能互换;其次,R600a和R134a冷媒对水分敏感程度不一样,R134a比R600a对水分的吸附性更强,所以对干燥过滤器要求也不一样;再次,毛细管在R600a和R134a系统匹配不一样,R600a系统正常运行低压压力很低或者为负压,而R134a系统正常运行时低压侧压力为正压0.04~0.07MPa间,因此,对毛细管流量、管径、长度等都有不同要求。
         压缩机的替换除了要注意冷量匹配、背压等要求外,还要注意制冷系统与压缩机冷媒种类的匹配。如,R600a 系统充注了R134a冷媒,由于毛细管匹配等问题会导致机子回液过大,压缩机负荷过重、电流过大,过载保护器过电流保护等异常故障,如果减少冷媒充注量制冷效果变差压缩机过温升保护等。所以不同冷媒对系统匹配是有严谨要求的,否则达不到工况性能。在替换压缩机时要注意冷媒种类冷冻油与系统匹配等问题。
         提示:变频空调外机有一整块控制板,而控制板包含了开关电源的输入侧的热地、芯片供电的冷地以及整流滤波后的高电压、三相变频驱动电压等,涉及大量的零部件,一旦天气转潮或湿度过大,易导致电控板电子器件有轻微的漏电流,如果检修人员肌肤碰触到外机的金属部分就会有一些麻麻的感觉。另外,外机测试、调试建议穿绝缘鞋、戴绝缘手套作业,确保检修人员的绝对安全。
5、结语
         IKCM15L60GA压缩机驱动模块在美的三代直流变频空调中应用时,因采用不同的CPU方案,其保护电路也不同,因此在检修中尤其要关注相电流、转子位置检测电路因故障带来的现象以及检测方法。本文主要以RX24Tmin芯片方案在外机变频板的控制电路与典型应用为载体做了详细分析,也进一步反映了厂家更注重模块的保护电路设计与运用,作为检修人员要善于总结其控制特点,实现快查速修的高效工作。