这是一个占空比可调的脉冲振荡器，电机M是用它的输出脉冲驱动的，脉冲占空比越大，电机电驱电流就越小 ，电机电驱电流就越大，转速加快，因此调节电位器RP的数值就可以调整电机的速度，如电机电驱电流不大于200mA时，可用CB555直接驱动，如电流大于200mA，应咋呢国家驱动级和功放级。

图中VD3是续流二极管，在功放管截止期间为电驱电流提供通路，既保证电驱电流的连续性，又防止电驱线圈的自感反电动势损坏功放管，电容C2和电阻R3的补偿网络，它可使负载呈电阻性，整个电路的脉冲频率选在3~5千赫之间，频率太低电机会抖动，太高时因占空比范围小使电机调速范围减小。