概述：MB86R01是一款基于ARM926EJ-S内核的16／32位RISC嵌入式微处理器，主要应用于汽车导航仪和仪表盘。它的ARM926EJ-S处理器具有完整的存储器管理、高性能、低晶粒尺寸以及低功耗等重要的多任务处理器应用；支持32位的ARM和16位的Thumb指令集；支持ARM调试体系并包括支持硬件和软件调试的逻辑；拥有一条带高速缓存(cached)的哈佛总线体系并提供一个完整的高性能处理器子系统，包括：(1)一个ARM926EJ-S定点数(integer)内核；(2)一个存储器管理单元(MMU)；(3)单独的指令和数据AMBA AHB总线接口；(4)单独的指令和数据TCM接口。

         MB86R01内部结构比较复杂，主要有ARM9核心、绘图显示控制器、USB多媒体系统接口、CAN控制器，以及硬盘接口IDE66(平行-ATA／ATA PI-5)等。MB86R01采用484针PBGA484封装工艺。


一、MB86R01功能和特性

* 采用90nm工艺；
* 内部内存控制器的工作频率是320MHz；
* 显示分辨率：行业标准的显示分辨率，从320*240到1024*768；
* 具有EMT9和JTAG ICE接口；
* 内置外部DDR2(频率：166MHz／双缘：333MHz)和内存接口，可支持高速运作功能；
* 具有平行Flash／SRAM主机接口；
* 具有平行ATA接口；
* SD卡接口；
* CAN控制器接口；
* MediaLB接口；
* USB2．0多媒体系统接口；
* I2C接口；
* I2S接口；
* SPI接口：
* ADC接口；
* PWM接口；
* GPIO接口；
* UART接口；
* 温度范围在-45～+85℃；
* 功率损耗：1．5W；
* 具有扩展外部总线，支持软件开发和硬件调试。


二、MB86R01引脚功能


三、MB86R01内部方框图

(1)、具有一个几何引擎，通过浮点运算可实现精确的数字化图形处理。
(2)、具有RGB／YUV双重视频显示及输出，而且能进行视频捕捉，可存储DVD及其它图形存储器中的数字视频数据，视频输入的亮度、饱和度及对比度可通过编程控制。
(3)、具有双重显示功能，即可在同一个屏幕上显示视频和图像，来提供高清晰度的地图或图像。
(4)、支持6层重叠／α混合，且6层显示支持4个不同的彩色调色板，每个调色板提供256色。所有层均提供24或16位分辨率直接彩色或8位分辨率的间接彩色。而且显示分辨率从320*240到1024*768。
(5)、具有2D／3D作图引擎，兼容2D／3D显卡(166MHz)功能，除阴影、纹理、纹理映射等正规的3D绘图以外，硬件还支持最适用于地图的“粗线”、“虚线”、“斜线”，与图形保真功能组合使用能够绘制出光滑漂亮的直线，还有能够根据进深绘制，简单地表达交叉点和立体交叉。
(6)、提供200MHz至400MHz显示点时钟频率，控制器的额定值为1．8V、500mA和3．3V、100mA，与富士通所有的图形显示控制器IC兼容，无需外部附加逻辑电路，并可用于不同的主机CPU总线。
(7)、支持纹理映射(视频材料)，最大映射单元到4096*4096。