HSM1524其特点是,集成了脉冲整形、双相励磁、正反相序控制、脉冲倍频输出等。工作电压范围较宽。能较好地防止干扰。由于采用屏蔽封装工艺,外界干扰信号无法侵入,可真正实现极高的稳定工作性能。
HSM1524为单电压工作,一般设定为5V~12V之间。外围电路非常简单。直接输入方波脉冲信号,就能得到完美的励磁信号输出。为了使步进电机有良好的矩频特性,即脉冲信号在某一给定的频率时,要求步进电机输出的力矩最大,只能实行双相励磁方式。而HSMl524是专门为四相步进电机设计的(HSM1523及HSM1525是分别用于三相、五相步进电机)。假设A、B、C、D是步进电机的四相绕组,那么,双相励磁相序为:
AB—BC—CD—DA—AB轮流导通,如此循环,推动步进电机运转。如果要步进电机反转,则改变双相励磁相序为:AD—DC—CB—BA—AD轮流导通。将K引脚接电源正极或接地即可实现正反相序控制。+、- 引脚接工作电源,只要有十几毫安的电流就能工作。但根据功放电路的需要,一定要保证有足够的工作电流。通常,可以将HSMl524的A、B、C、D四个引脚输出的励磁信号(高电平有效),直接连在NPN型中大功率达林顿功放管的基极(例如TIPl22),发射极接地,各个集电极依次接步进电机的A、B、C、D四相绕组的引线。 四相绕组的公共引线接电源正极。
步进电机在出厂时,都标明A、B、C、D的相序,用不同颜色的导线以作区别。在搞不清步进电机相序的情况下,有一个好办法能分清:将四相绕组的引线与驱动器连接好后,若步进电机不能运转,将其中任意某相绕组确定为A相,其他三相轮流试接一下即可确定出B、C、D相。
步进电机主要在低频状态下运行,运行频率一般都在20kHz以下。因此,对功放三极管的工作频率要求不高。当然,选用高频功放三极管,那就锦上添花了!如果需要更大驱动功率,可以将HSMl524的A、B、C、D输出端接入复合三极管放大电路来实现。也可以用固态继电器来实现(千万要选择好工作频率范围)。那么,用HSMl524制作出各种功率的步进电机驱动器,就易如反掌。要注意,F引脚最好串接一瓷片电容,且必须输入步进电机所需脉冲数的一半数值。
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