概述：TMC428是TRINAMIC Microchips公司生产的一款智能步进电机控制器。它是由各个单元的寄存器和片内RAM构成的。其内部包括二个外部串行接口、波形发生器和脉冲发生器、微步单元、多口RAM 控制器和中断控制器。SPI串行通信使用32bit数据长度的简单协议，与电机驱动器相连接时，其数据传输速率高达1Mbit/s。时钟输入范围宽且时钟频率最高可达16MHz，采用3.3V或5V的CMOS/TTL兼容电平供电。TMC428-I/A为16脚封装，TMC428-PI24为双列24脚封装。

一、TMC428引脚功能排列

 

引脚功能解释

 

二、TMC428内部方框图

 

 

三、TMC428典型应用电路