一、直接升级方法（推荐）

        方式一

         1、 优盘根目录放：usb_update.bin ，USB硬件接口、 U盘都要用USB2.0，保证U盘里面有usb_update.bin但没有update.zip；

         2、 一直按着上方向键（针对摇杆按键板）/信号源（针对普通按键板），然后开机，出现如下图画面即为正在升级，升级成功则会提示succeed。

        方式二：
        1、 优盘根目录放： 优盘根目录放： 优盘根目录放： update.zip，可使用USB2.0或3.0的优盘；
        2、 进入系统->设置->系统升级->网络升级（选择升级版本）—>选择优盘中update.zip，升级时屏幕会显示进度。
二、串口线升级方法
        检查 GRND ，RX ，TX ，3V 对应接线是否正确；

        方式一

        1、优盘根目录放: usb_ update. bin，USB硬件接口、U盘都要用USB2.0。
        2、按下开机键后，在串口不停地按下Ctrl+C， 你会看到串口fastboot#这样显示，此时在串口下执行usbburn命令: fastboo# usbburn。
        方式二

        1、 优盘根目录放: update.zip
        2、你们以后可以再系统完全启动后再串口执行reboot-r    命令:root@cnc_v600:/ #reboot -r
        这种升级可以用USB3.0