概述： SAA1027是其中常用的一种四相步进电机，它的具有工作电压范围宽9.5V～18V；输出驱动电流大，可达500mA等特点。故它适合作四相全步步进电机的控制。SAA1027采用双列PDIP 16引脚工装工艺。


一、SAA1027引脚功能

          如上图所示，集成电路13脚和12脚是流过大电流的引脚。而14脚和5脚流过小电流。在使用时5脚和12脚都要接地。通常正12V直接接到13脚，然后经R1—C1去耦电路接到14脚。正电压也必须经Rx送到4脚。Rx的作用是决定四个晶体管的最大输出驱动电流的容量。Rx的大小可由下式计算：
Rx＝(4E／I)－6
上面的公式中E为电源电压，I为所希望的电机最大相电流。当用12V时，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)时，最大输出电流分别为100mA、200mA、或350mA。


二、SAA1027内部方框图