概述：MC9S12DG128B是一款使用16位HCS12内核单片机，它隶属于飞思卡尔单片机的S12系列，其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源，具有128 KB Flash、8 KB RAM、2 KB EEPROM，核心运算频率50 MHz，总线频率可达32 MHz。MC9S12DG128B有16路A/D模数转换，精度最高可设置为10位；有8路8位PWM并可两两级联为16位精度PWM，它的串行通信端口也非常丰富，有2路SCI，2路SPI此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO端口使用，适用于控制多电机系统。


一、MC9S12DG128B引脚功能

        MC9S12DG128的封装有两种，一种为80引角的，它没有引出扩展总线，且AD转换只引出了8路；一种为112引角的，两种都采用了表面贴片式封装。


二、MC9S12DG128B内部方框图