概述：HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路芯片，它采用SOP24封装工艺，能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达，输出额定值能达到30V、±750mA 。电路内置的固定衰减时间电流调整电路，使得马达能够在快、慢或混合衰减模式下工作，大大减小了马达转动时的噪声，增加了马达的步进精度，同时降低了电路的功耗。其管脚功能与Allegro公司的A3967完全兼容，可完全替换。其内置转换器TRANSLATOR是电路工作的关键，它使得简单的施加一个脉冲给STEP就能够方便的控制马达的步进；通过选择MS1/MS2的电平就能够使马达在全、1/2、1/4、1/16步进模式间进行切换；它减少了负载相序表、高频控制线和外部编程接口；使得电路的外部控制界面变得简洁而高效。其内置热关断保护电路、欠压保护电路，以及CROSSOVER电流保护电路，避免了电路对上电顺序的特殊要求。


一、HR3967功能和特性

1、±750 mA, 30 V 额定输出
2、自动电流衰减检测
3、3.3V和5V兼容逻辑电平
4、支持混合、快、慢衰减模式
5、内置欠压锁定、过热关断等保护电路
6、CROSSOVER电流保护电路
7、封装形式: SOP24


二、HR3967引脚功能


三、HR3967内部方框图