概述：TMC239是一款聪明的高电流的微双极步进电机驱动器 ，它提供了一个SPI™接口，以及经典的模拟/数字控制。一个全套的保护和诊断功能，使得它非常坚固 。高达6A的电流直接驱动外部MOSFET。通过这种方式达到一个极高的效率，并允许驾驶目前没有降温措施，即使在高环境温度高电动机 。随着新的芯片级QFN封装一个4A电动机驱动器，可以实现对邮票的大小！高的电机电流，使这一小型化的高动态和高转矩驱动系统的理想器件。TMC239采用28脚封装工艺。


一、TMC239功能和特性

* 2相双极步进电机驱动器
* 通过SPI控制与易于使用的12位协议或外部模拟/数字信号
* 短路和过温保护集成
* 集成过压保护（A型）
* 过流，开路，过温，温度预警，欠压状态标志
* 综合4位DAC通过SPI，任何决议，允许多达16次的微通过模拟控制
* 电机运转顺畅的混合衰减功能
* 斜率控制用户可编程的，以减少电磁辐射
* 斩波频率可通过一个单一的电容或外部时钟编程
* 电流控制允许冷却电机及驱动器操作
* 内部开放的负载检测器
* 7V至34V的电机电源电压
* 使用8个外部MOS晶体管超过6000毫安
* 外部驱动器，可以添加更高的电机的电压和更高的的电流（如50V，5A）
* 只有4个外部PMOS单极性工作所需的晶体管
* 3.3V或5V操作的数字部分
* 通过低功耗低RDS - ON功率级
* 待机和关机模式下可用


二、TMC239引脚功能


三、TMC239典型应用电路与内部方框图