概述：TMC236是一款智能电源微双极步进电机驱动器，它提供了一个SPI™接口，以及经典的模拟/数字控制。一个全套的保护和诊断功能，使得该器件非常坚固 。集成的低RDS的Trench FET 功率MOSFET给予极高的效率，并允许驾驶没有降温措施，即使在高环境温度高的电机电流高达每相1.5A。体积小，效率高 ，使装置嵌入式运动控制的，甚至是电池供电的设计完美的解决方案要测试现有的设计，L9935的步进电机驱动器组成，TrinamIC提供了包括更强大的TMC236的驱动IC的小型更换PCB。TMC236采用44脚封装工艺。


一、TMC236功能和特性

* 2相双极步进电机驱动器
* 集成短路保护
* 集成过压保护
* 短路，开路，过温，温度预警，欠压状态标志
* 综合4位DAC通过SPI，任何决议，允许多达16次的微通过模拟控制
* 电机运转顺畅的混合衰减功能
* 斜率控制用户可编程的，以减少电磁辐射
* 斩波频率可通过一个单一的电容或外部时钟编程
* 电流控制允许冷却电机及驱动器操作
* 内部开放的负载检测器
* 通过低功耗低RDS - ON功率级
* 待机和关机模式下可用


二、TMC236引脚功能


引脚 功能 引脚 功能
VS 电机电压供电端 VT 对地短路检测比较仪，若不用，接VS端
VCC 模拟、数字电路3—5.5V供电端 GND 数字、功率电路地
AGND 模拟地（为SRA，SRB，OSC，SLP,INA，INB，SLP提供参考） OSC 断路器的振荡器电容或外接时钟输入
INA A相模拟电流控制 INB B相模拟电流控制
SCK 串行SPI的时钟 SDO 串行SPI的数据输出（三态）
SDI 串行SPI的数据输入 CSN 串行SPI的片选
ENN 驱动器使能端（低电平有效）和过压关闭端 SPE SPI模式使能端，接地不使用SPI功能
ANN 模拟电流使能端，低电平有效，通过INA、INB来控制 SLP 斜率控制电阻
BL1、BL2 数字式空白时间选择 SRA.SRB 桥A/B传感器电流比较仪电流输入端
OA1、OA2 全桥A输出端 081、OB2 全桥B输出端
VSA、VSB 桥A/B电源供电端 BRA.BRB 桥A/B外接传感电阻端


三、TMC236内部方框图