概述：LM3S8962是德州仪器（Texas Instruments）公司出品的一款用于工业控制的32位高速控制器，内部集成了工业控制用到的各种常用协议，其中CAN模块支持CAN 2．0B协议，位速率高达1 Mb／s，具有可编程FIFO模式，使实时应用成为可能。此外，其内部拥有256 KB的单周期FLASH，可用于数据存储，方便外部读取。LM3S8962采用四面100脚LQFP封装工艺。


一、LM3S8962功能和特性

－采用为小封装应用方案而优化的32位ARM® CortexTM-M3 v7M架构
－提供系统定时器（SysTICk），包括一个简单的24位写清零、递减、自装载（wrap-on-zero）计数器，同时具有灵活的控制机制
－仅采用与Thumb®兼容的Thumb-2指令集以获取更高的代码密度
－工作频率为50-MHz
－硬件除法和单周期乘法
－集成的嵌套向量中断控制器（NVIC），使中断的处理更为简捷
－36个中断，具有8个优先级
－带存储器保护单元（MPU），提供特权模式来保护操作系统的功能
－非对齐式数据访问，使数据能够更为有效的安置到存储器中
－精确的位操作（bit-banding），不仅最大限度的利用了存储器空间而且还改良了对外设的控制
     内部存储器
－256 KB单周期Flash
  可由用户管理对flash块的保护，以2KB为单位
  可由用户管理对flash的数据编程
  可由用户定义和管理的flash保护块
－64 KB单周期访问的SRAM
 通用定时器
－4个通用定时器模块（GPTM），每个模块都能提供2个16位的定时器/计数器。每个通用定时器模块都能够被配置为独立运作的定时器或事件计数器：用作单个32位的定时器或用作一个32位的实时时钟（RTC）以捕获事件，或者用作脉宽调制输出（PWM），或触发模数转换
－32位定时器模式
  可编程的单次触发定时器
  可编程的周期定时器
  当接入32.768-KHz外部时钟输入时可作为实时时钟使用
  当控制器在调试期间使CPU暂停标志有效时，用户可以在周期和单次触发模式中使能中止（stalling）
  ADC事件触发器
－16位定时器模式
  通用定时器功能，并带一个8位的预分频器
  可编程的单次触发定时器
  可编程的周期定时器
  当控制器在调试期间使CPU暂停标志有效时，用户可以使能中止（stalling）
  ADC事件触发器
－16位输入捕获模式
  提供输入边沿计数捕获功能
  提供输入边沿时间捕获功能
－16位PWM模式
  简单的PWM模式，对PWM信号输出的取反可由软件编程决定
     遵循ARM FiRM规范的看门狗定时器
－32位向下计数器，带可编程的装载寄存器
－带使能功能的独立看门狗时钟
－带中断屏蔽功能的可编程中断发生逻辑
－软件跑飞时可锁定寄存器以提供保护
－带使能/禁能的复位发生逻辑
－当控制器在调试期间使CPU暂停标志有效时，用户可以使能中止（stalling）
     控制器局域网（CAN）
－支持CAN协议版本2.0 part A/B
－传输位速率可达1Mb/s
－32个消息对象，每个都带有独立的标识符屏蔽
－可屏蔽的中断
－可禁止TTCAN的自动重发模式
－可编程设定的循环模式用于自检操作
     10/100以太网控制器
－遵循IEEE 802.3-2002规范
－遵循IEEE 1588-2002精确时间协议（PTP）
－在100Mbps和10Mbps速率运作下支持全双工和半双工的操作方式
－集成10/100Mbps收发器（PHY）
－自动的MDI/MDI-X交叉校验
－可编程MAC地址
－节能和断电模式
     同步串行接口（SSI）
－主机或从机操作
－可编程控制的时钟位速率和预分频
－独立的发送和接收FIFO，16位宽，8位深
－可编程的接口，与Freescale的SPI接口，MICROWIRE或者TI（Texas Instruments）器件的同步串行接口相连
－可编程的数据帧大小，范围为4到16位
－内部循环测试模式可用于诊断/调试测试
     UART
－2个完全可编程的16C550-type UART，支持IrDA
－带有独立的16×8发送（TX）和16×12接收（RX）FIFO，减轻CPU中断服务负载（loading）
－可编程的波特率发生器，带有小数分频器
－可编程设置FIFO长度，包括1字节深度的操作，以提供传统的双缓冲接口。
－FIFO触发水平可设为1/8、1/4、1/2、3/4和7/8
-标准异步通信位：起始位、停止位、奇偶位
－无效起始位检测
－行中断的发生和检测
     ADC
－单输入和差分输入配置
－当用作单终端输入时的4个10位通道（输入）
－采样速率：500,000样片/秒
－灵活、可配置的模数转换
－4个可编程的采样转换序列，从1到8单元(entries)长，带有相对应的转换结果FIFO
－每个序列由软件或内部事件（定时器、模拟比较器、PWM或GPIO）触发
－片上温度传感器
     模拟比较器
－1个集成的模拟比较器
－可以把输出配置为：驱动输出管脚、产生中断或启动ADC采样序列
－比较两个外部管脚输入或者将外部管脚输入与内部可编程参考电压相比较 I2C
－在标准模式下主机和从机接收和发送操作的速度可达100Kbps，在快速模式下可达 400Kbps
－中断的产生
－主机带有仲裁和时钟同步功能、支持多个主机、以及7位寻址模式
     PWM
－3个PWM信号发生模块，每个模块都带有1个16位计数器、2个比较器, 1个PWM信号发生器和1个死区发生器
－1个16位的计数器
  运行在递减或递增/递减模式
  输出频率由一个16位的装载值控制
  可同步更新装载值
  当计数器的值到达零或者装载值时产生输出信号
－2个 PWM比较器
  比较器值的更新可以同步
  在匹配的时候产生输出信号
－PWM信号发生器
  根据计数器和PWM比较器的输出信号来产生PWM输出信号
  可产生两个独立的PWM信号
－死区发生器
  产生2个带有可编程死区延时的PWM信号，适合驱动半H桥（half-H bridge）
  可以被旁路，不修改输入PWM信号
－灵活的输出控制模块，每个PWM信号都具有PWM输出使能
  每个PWM信号都具有PWM输出使能
  每个PWM信号都可以选择将输出反相（极性控制）
  每个PWM信号都可以选择进行故障处理
  PWM发生器模块的定时器同步
  PWM发生器模块的定时器/比较器更新同步
  PWM发生器模块的中断状态汇总
－可启动ADC采样序列
 QEI
－2个QEI模块
－硬件位置积分器跟踪编码器位置
－速度捕获使用内置定时器
－在索引脉冲、速度定时器时间到达、方向改变或正交错误检测时产生中断
     GPIO
－高达5- 42个GPIO，具体数目取决于配置
－输入/输出可承受5V
－中断产生可编程为边沿触发或电平检测
－在读和写操作中通过地址线进行位屏蔽
－可启动ADC采样序列
－GPIO端口配置的可编程控制
  弱上拉或下拉电阻
  2mA、4mA和8mA端口驱动
  8-mA驱动的斜率控制
  开漏使能
  数字输入使能
     电源
－片内低压差（LDO）稳压器，具有可编程的输出电压，用户可调节的范围为2.25V到2.75V
－休眠模块处理上电/掉电的3.3V序列并控制内核数字逻辑和模拟电路
－控制器的低功耗模式：睡眠模式和深度睡眠模式
－外设的低功耗模式：软件控制单个外设的关断
－LDO带有检测不可调整电压和自动复位的功能，可由用户控制使能
－3.3V电源掉电检测，可通过中断或复位来报告
     灵活的复位源
－上电复位（POR）
－复位管脚有效
－掉电（BOR）检测器向系统发出电源下降的警报
－软件复位
－看门狗定时器复位
－内部低压差（LDO）稳压器输出变为不可调整
 其他特性
－6个复位源
－可编程的时钟源控制
－可对单个外设的时钟进行选通以节省功耗
－遵循IEEE 1149.1-1990标准的测试访问端口（TAP）控制器
－通过JTAG和串行线接口进行调试访问
－完整的JTAG边界扫描
     工业范围内遵循RoHS标准的100脚LQFP封装

二、LM3S8962引脚功能