概述：HR9110是一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器IC芯片。HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR9110易用于玩具方案。其内部含有过温关断保护。当负载电机是低阻抗的，或者输出端短路，这样使能HR9110的输出电流急剧上升，同时内部温度也急剧上升。当芯片温度超过最大温度阈值（典型150℃），HR9110会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。只有当确认了芯片回归到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路。HR9110管脚功能完全兼容L9110。


一、HR9110功能和特性

1、内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器
2、四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能
3、低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A
4、低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA）
5、低工作电压
6、宽电压供电，1.8V-6.8V
7、内置过温关断保护电路
8、符合RoHS标准


二、HR9110引脚功能


三、HR9110内部方框图


四、HR9110典型应用电路