译码器是HR4995易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。在步进操作期间,HR4995的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准确性,同时减小了系统的功耗。其内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。HR4995提供一种带有裸露焊盘的QFN-24封装,还有一种是带裸焊盘的TSSOP24,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。管脚功能完全兼容A4985。
一、HR4995功能和特性
●低导通电阻RDS(ON)
●自动检测并选择电流衰减模式
●支持慢衰减和混合衰减模式
●降低功耗的同步整流功能
●内部欠压锁定
●过流保护
●兼容3.3V和5V逻辑电平
●QFN封装
●过热关断电路
●对地短路保护
●负载短路保护
●低电流睡眠模式,<10uA
二、HR4995引脚功能
三、HR4995内部方框图
四、HR4995典型应用电路
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