概述：A4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4和1/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到38V和±1A。A4985包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。译码器A4985易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。在步进操作期间，A4985的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。其内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。A4985提供一种带有裸露焊盘的QFN-24封装，还有一种是带裸焊盘的TSSOP24，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。管脚功能完全兼容HR4995。


一、A4985功能和特性

●低导通电阻RDS(ON)
●自动检测并选择电流衰减模式
●支持慢衰减和混合衰减模式
●降低功耗的同步整流功能
●内部欠压锁定
●过流保护
●兼容3.3V和5V逻辑电平
●QFN封装
●过热关断电路
●对地短路保护
●负载短路保护
●低电流睡眠模式，<10uA


二、A4985引脚功能


三、A4985内部方框图


四、A4985典型应用电路