故障现象：一台采用PLE651E单片机控制的赛尼牌豆浆机，开机后三个指示灯循环点亮，按功能转换键，指示灯能停在相应的功能上，按启动/停止健，开机后没有继电器的吸台声，也无加热和打浆动作，再按启动/停止健能将机器停止，且能恢复到待机状态。 
分析与检修：根据故障现象分析，指示灯亮及各键控制、接受指令正常，说明电源变压器、整流滤波电路以及电脑控制板工作基本正常，故障范围应该在执行机构中，其中以电热器、电动机以及控制继电器出现故障的可能性为最大。 
         打开机壳，发现电动机已与四个固定螺钉完全脱离，先把电动机重新固定好。目测内部器件无明显损坏迹象，用万用表测量电动机绕组和电热器阻值正常，且线路各部连接亦无松动及脱焊的情况。
         把机头上面的小盖打开，将电脑控制板翻转，此时能闻到一股焦糊的味道，在路测量5A/250V保险丝和两只分别控制打浆和加热的继电器(线圈电压：9V DC，触点功率：5A／250VAC，10A/28VDC)的线圈完好。仔细观察，发现控制电热器工作的继电器外壳上有一个小洞，用改锥碰触，小洞随之扩大，说明此处因受高热而炭化，取下该继电器后将外壳撬开，发现动触点及常开触点已经严重烧蚀，且动触点已松动即将脱落完全损坏。另外用9V的叠层电池接在另一只继电器的线圈上(反向跨接在并联在继电器线圈的二极管上)。能听到继电器吸合的声音，但用万用表测量动触点与常开触点的阻值时，发现二者之间竟存在48Ω左右且不稳定的电阻值(正常应该为0Ω或很小)，表明此继电器触点也已烧蚀。用两只同体积、同功率的9V继电器更换掉原来的继电器，将整机复原后试机，该机能正常加热、打浆，故障排除。