全自动洗衣机根据结构不同可分为波轮式全自动洗衣机（也叫套桶式全自动洗衣机）、滚筒式全自动洗衣机和搅拌式全自动洗衣机三大类。波轮式、滚筒式、搅拌式全自动洗衣机分别占全球洗衣机市场份额的３３％、５２％和１５％。搅拌式洗衣机目前还没有进入我国市场，以下仅对波轮式和滚筒式两种洗衣机进行讨论。
　　要了解全自动洗衣机的好坏，应该先来看看衣服是怎样被洗干净的。
　　首先衣服浸泡在水里可以软化纤维，此时附着力较弱的灰尘会扩散到水里，再施加足够的机械外力，如揉搓、摔打、水的冲刷等，直到外力大于附着力，污物就会脱离衣服并扩散到水里，但机械外力作用会使衣物的纤维受到损伤，通常加入洗衣粉，利用其弱酸性物质的化学反应和酶的生物作用破坏或者降低污物的吸附作用，再随机械力，使污物从纤维表面脱落，达到去污的目的，波轮式全自动洗衣机就是这么做的。如果我们在采用高效洗衣粉的同时，把水加热到一个合适的温度下洗涤，就可以减少洗涤过程对衣物的损伤，这就是可加温的滚筒式洗衣机。
　　一、滚筒式洗衣机
　　１．更好地软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松；２．提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍、血渍、降低灰尘、油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下（注：洗净比是国家对洗衣机的质量考核标准中的一个基本指标），可大幅度降低洗涤过程对机械外力的需求；３．温度高有利于污物在水中的扩散；４．高温能有效地杀死一些细菌。
　　不加温洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，就必须有足够的机械力，而机械力对衣物是有损伤的，这就注定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。　
　　各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减少衣物的缠绕，增大水流的冲刷力用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。
　　滚筒式洗衣机具有以下的特点：
　　１．磨损低、不缠绕、机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。
　　２．自动化程度高，可以自动投放洗衣粉、漂白粉等，为不同质地的棉织品、化纤织品、羊毛织品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。设有防皱浸泡功能，当你不在家里时，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。
　　３．省水、省洗衣粉。滚筒式机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。
　　４．高温洗涤有一定的灭菌作用。
　　５．洗涤过程噪音小。滚筒式机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内筒转动声和水流声；而波轮式洗涤的水流声、脱水内桶转动声是不可避免的，且刹车装置和电磁阀动作的声音也很大。
　　二、波轮式洗衣机
　　因为滚筒式机的价格大大高于波轮式机，所以波轮式机仍受到普遍欢迎。
　　１．关于水流：现在波轮式全自动洗衣机的宣传重点放在新水流上，如ＬＧ的拳击棒、松下的双瀑布、荣事达的网络水流等，但正如上面说到过的，各个厂家是用不同的方法实现同一个目标，实际效果也差不多，所以不必太在意。
　　２．关于程序控制器：新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不 同，最少的也有好几个控制项，每一项又有几种不同的洗涤程序可供选择，足以满足不同的洗涤要求，所以没有必要考虑这个问题。在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器、布量传感器、光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地、多少、肮脏程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤，缺点是价格太贵。
　　３．关于不锈钢内桶：采用不锈钢内桶的目的是为了减小衣物和内桶壁的摩擦力，从而减轻衣物的磨损，选购时应予以考虑。
　　４．关于同心洗：同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。这样在洗涤，特别是脱水的时候洗衣桶震动减小，使噪声得以降低。但要说这样会延长洗衣机的寿命是不正确的。
　　５．至于变频洗衣机，其一是可以对不同质地的衣物自动选用不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，最大限度地降低衣物的磨损。其二是可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀地分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小震动，降低噪声，这当然是有好处的。缺点也是价格太贵。
　　综合来看，如果要选购波轮式全自动洗衣机的话，只要是有信誉的厂家生产的，朝便宜一点的买，一般不会错。
　　三、滚筒式洗衣机的选择要点：
　　１．烘干功能：带烘干功能的要贵１０００元左右，而且烘干衣物的过程很费电，如果不是特别需要，可以不考虑，况且湿润的衣物挂在衣架上凉晒对衣物具有很好的整形作用。
　　２．羊绒洗：滚筒式机在洗涤羊绒时有低速和高速。羊绒洗涤方式与其他洗涤方式最主要的区别是洗涤转速不一样，普通洗涤时内桶以５０转／分钟的转速正反向来回旋转，衣物提升到最高处时跌落，与水面冲击，也发生了翻滚，洗涤均匀而干净，但这种机械力对于羊绒织物来说可能引起脱绒，因此羊绒织品应该使用更轻柔的洗涤方式：
　　（１）低速羊绒洗：滚筒转速低到一定值时（各厂家转速不同），不能把衣物提出水面，衣物只能在水中轻柔的摇摆，衣物和水面没有撞击，可达到轻柔洗涤羊绒的目的。
　　（２）高速羊绒洗：与低速羊绒洗相反，滚筒转速高到一定值时，离心力大于自身重力，衣物紧贴在滚筒壁上随滚筒一起转动，利用衣物过水与水流的冲刷作用达到洗衣的目的。
　　大多数厂家的羊绒洗涤都采用高速方式。羊绒洗由于要采用变频调速，成本上升很多，所以售价也不便宜，是否实用要看个人的羊绒织品是否很多。
　　３．高速脱水：各种滚筒式机的洗涤转速都是５０转／分钟（羊绒洗方式除外），但脱水转速却有很大的差别，脱水转速超过１６００转／分钟后含水率就基本上不再随着转速的提高而降低了。普通滚筒式当脱水转速为８００转／分钟时，脱水后水占衣物总重量的６８％。降低含水率能更好地去除残留的洗涤剂，但高速脱水衣物容易起皱，纤维织品也易受损伤，所以能进行高速脱水的洗衣机大都是可调速的。提高脱水转速并不是一件很容易的事，要解决洗衣机内筒高速运转下整机的平衡问题，需要增加成本，其实５５０～６５０转／分钟的脱水转速已经能够满足需要了。
　　４．变频调速：变频调速是为羊绒洗涤和高速脱水服务的，并且变频调速洗衣机在脱水时能由慢到快地启动，可使衣物均匀地分布在滚筒壁上，脱水效果好，震动稍小。
　　５．超薄：除非你的家居确实太小，否则减薄的意义不大，而价格却上去了。
　　６．防皱浸泡、半量洗涤、冷水洗涤这些功能不说你也明白，只是在选购时应该注意一下，并不是洗衣机都有上述功能，这些功能既实用又不会增加售价。
　　总的来说，滚筒式全自动洗衣机的很多让价格大幅上升的功能并不是人人都需要的，购买之前仔细考虑一下，会为你省下很多钱。