一、H5故障检修点

     1、相电流检测电路应为l.65V;2.模块硬件保护脚（CSC）正常电压低于0.5V;3.模块自身保护输出脚（FO）正常电压为3.3V;4.六路驱动电路;5.模块自举电路;6.模块相电流检测电阻;7.模块供电应为15.8V;8.模块自身

     故障检修：1、三组相电流静态工作电压为1.6V-1.65V,哪点不正常则查相对应运算放大器;2如果三组相电流均不正常，则查运算放大器；3.硬件保护CSC脚电压不能超过0.5V,高于该电压则报H5故障；4.六路驱动电阻任意开路阻值变大报H5;5.模块H自身保护输出脚为0V时报H5;6.自举电路出错，报H5。

二、E6故障维修