永磁电机是在交流异步电机和直流有刷电机的基础上发展起来的一种新型电机，诞生于20世纪50年代，并在上世纪60年代开始用于宇航事业和军事装备，上世纪80年代后开始逐步推广到工业、民用设备和消费电子产业。上世纪90年代后，永磁电机向大功率、高功能和微型化发展，出现了单机容量超过1000kw最高转速超迁300000pm(每分钟转数)，最低转速低于0.01rpm。
        永磁电机具有高效率、低能耗、高出力、省材料小型化、轻重量、高性能、高可靠等一系列的优点，其家族包括了永磁无刷直流电机(也称为方波电机)、永磁无刷交流同步电机(也称为正弦波电机)、永磁无刷直线电机和永磁无刷力矩电机。其中最为常见的是永磁无刷直流电机和永磁无刷交流同步电机。