RED APEEL(红苹果)擦鞋机多用于宾馆、酒店、写字楼中，测绘其电路如图1所示，主要由红外光检测电路与单相交流电机驱动电路组成。

一、电路原理分析

        控制电路由脉冲红外光发射、红外光接收放大、触发和驱动等部分组成。IC1 是时基电路芯片555，接成了无稳态振荡方式。由于R1、R2阻值相等，则C1的充、放电时间相等，电路的两个暂稳态时间也相等，③脚输出连续的等幅方波脉冲，驱动红外光发射二极管D1发出脉冲红外光。IC2 是内含两个运放单元的LM358，红外光接收二极管D2与R4分压给IC2(A)的同相输入端③脚输人脉冲电压，反相输入端②脚与输出端①脚并接，这种接法的运放的作用等同于分立元件组成的射级跟随器，只对信号电流放大，电压放大倍数等于1。①脚输出脉动电压经R6、C2输送到IC2(B)的负输人端⑥脚，IC2(B)与R7、R8、R9组成了闭环反相放大器，输出信号与输入信号相位相反，⑦脚输出反相的脉动直流电压。
         IC3是内含两个时基单元电路555的芯片NE556，IC3(A)和IC3(B)都接成了单稳态方式(就是电路工作有稳态和暂稳态两种状态)，在稳态状态下，触发端若遇到低电位，电路得以触发，由稳态翻转到暂稳态，暂稳态过后电路又恢复到稳态。V1D3在LM358⑦脚输出的低电位的反相脉动直流电压到来时导通，把IC3(A)的阈值端②脚钳位在低电位，触发端⑥脚与IC2⑦脚相接，都是低电位，在这样的条件下，IC3(A)在开机后就进人并保持暂稳态。IC3(A)⑤脚输出高电位给IC3(B)的触发端⑧脚，C4是加速电容，开机瞬间快速为IC3(B)的⑧脚提供高电位，这样的条件使IC3(B)开机就进人稳态，⑨脚输出低电位，V2截止，电机不转，机器处于等待状态。
        有人擦鞋时，皮鞋进入毛绒抛光轮的下方，遮挡了D1发出的红外光，D2截止，IC2(A)输出为0，IC2(B)是反相放大器，输出高电位给IC3(A)触发端⑥脚，D3、V1截止，同时， IC3(A )①脚的内部放电端与地断开，R10开始对C3充电，由于C3容量很小，不到半秒钟阈值端②脚就达到电源电压的2/3(4V)，IC3(A)翻转进入稳态，⑤脚输出低电位，导致IC3(B)的触发端⑧脚被触发，电路翻转进人暂稳态，⑨脚输出高电位，V2导通，J1吸合，电机得电运转，开始擦鞋、打蜡。同时，IC3(B)13脚的内部放电端与地断开，R12开始对C5充电，C5两端电压开始上升，IC3(B)的暂稳态开始计时。但是，擦鞋刚开始，皮鞋继续遮挡红外光，D2继续截止，IC3(A)的⑤脚保持输出低电位的状态，由于555时基电路在输出低电位或负脉冲时具有吸人电流的特性，所以，C5电压上升到D4的门限电压后，D4开始导通，通过IC3(A)的⑤脚接地，把IC3 (B)的阈值端12脚钳位在0.6V左右而不能上升，IC3(B)保持暂稳态，电机继续运转。当擦完皮鞋前部转向擦两侧和后跟部位时，此时皮鞋一般不能遮挡红外光。这时，D2恢复导通，IC2(B)⑦脚输出低电位，IC3(A)触发端被触发翻转到暂稳态，其⑤脚输出高电位，D4截止。R12继续对C5充电，IC3(B)的阈值端12脚电压继续逐渐上升。在此期间，如果皮鞋又恢复到遮挡红外光的位置，D4将恢复导通。当IC3(B)的阈值端12脚电压上升到2/3电源电压(4V)时，IC3(B)的阈值端12脚被高电位触发，IC3(B)翻转到稳态。⑨脚输出低电位，V2截止，电机失电停转。实际测量，从皮鞋不遮挡红外光开始，到C5充电到4V，用时30s，这就是IC3(B)暂稳态所用时间。在这期间，皮鞋的两侧和后跟部位一般都能擦完。
二、常见故障检修
        RED APEEL擦鞋机电路设计简洁合理，性能可靠，元器件布局合理。因此，主要芯片及外围元件故障很少，故障部位主要在电源电路、红外传感器电路与驱动电路中。
        电源电路故障主要是因为雷击或电网过压等原因造成电源变压器B1初级烧毁，或整流二极管损坏，这时机器不运转。
        在驱动电路中，继电器J1故障率较高，具体表现是触点颤抖、触点烧黑，造成接触电阻变大，不能给电机可靠送电，造成电机运转不稳或不转等，这时需要更换继电器。
        另外，人们在使用机器擦皮鞋时，有时鞋子会碰撞D1或D2，造成它们的位置移动或引脚折断，这时D2接收不到红外光，常表现为不开机，或电机长转不停。

        接通电源后，D2在遮光和接收光两种状态下，各芯片引脚和V1发射极、基极电压值见表1。笔者是用MF-47指针表测量的，脉冲电压为有效值。