在大功率驱动电路中，伺服常采用达林顿管组件作驱动。维护检查时，首先应切断AC交流电源(将磁性箱体断路器转至OFF关断位置)，然后断开连至伺服单元的电缆，取下驱动线路，并使用一只万用表检查晶体管组件各管脚间的阻值，如附表所示。 
    当晶体管组件发生故障时，通常短路发生在集-射极间和集-基极间。 
    在路测试时，以发射极为基准，基极和发射极之间的电压正常时，约为-0．8V～1．3V。驱动器波形为正电压1．0～1．5V，负电压-1v～1．5V，半周期为166us的方波。检查波形时，一定要使用带隔离的示波器，并注意各接头附近的高压(300VDC)。