一、第一种托盘电机电路 

    第一种托盘电机电路如图1所示。A105③④脚外接电机。 

    (1)托盘出仓时：u105 11脚输出低电平，使T101、T104导通。此时托盘电机驱动回路沟通。即+5V→R121→T101e极→T101c极→A105④脚→电机→A105③脚→T104c极→T104e极→地。电机反转，把托盘送出。 
    (2)托盘进仓时：U105⑩脚输出低电平，使T102、T103导通。此时托盘电机驱动回路沟通。即+5V→R12l→T102e极→T102c极→A105③脚→电机→A105④脚→T103c极→T103e极→地。电机正转，把托盘送入仓内。 


二、第二种托盘电机电路 

    第二种托盘电机电路如图2所示。

    (1)托盘出仓时：cPu 30脚输出高电平，使Q904导通，HC-端接地；使Q902导通，Hc+端接8V电源。电机正转，托盘出仓。 
    (2)托盘进仓时：cPu 31脚输出高电平，使Q903导通，Hc+端接地；使Q901导通，Hc-端接8V电源。电机反转，托盘进仓。 


三、第三种托盘电机电路 

    第三种托盘电机电路如图3所示。

接通电源时，JP7的①②脚有5V电压，u3的41、45脚均为低电平，JP7 1、②脚外接电机。 

    (1)托盘出仓时：u3 41脚输出高电平，使Q4导通接地、Q6截止、Q7导通接地，也使JP7②脚接地，JP7①脚仍接+8V，电机正转，托盘出仓。 
    (2)托盘进仓时：u3 45脚输出高电平，使Q3导通接地、Ql截止、Q2导通接地，也使JP7  1脚接地，JP7  2脚仍接+8V，电机反转，托盘进仓。 


四、第四种托盘电机电路 

    第四种托盘电机电路如图4所示。JS03③④脚外接电机。

  (1)托盘出仓时：OM5284⑦脚输出高电平，使Q9、Q10、Q13导通，托盘电机供电回路被沟通。即+5V→R33→Q10→Js03 4脚→电机-→电机+→JS03 3脚→Q13→地。电机反转，托盘出仓。(2)托盘进仓时：OM5284⑤脚输出高电平，使Q14、Q15、Q12、Q11导通，QlO、Q13截止。这样，托盘电机供电回路沟通。即+5V→R33→Q12→JS03③脚→电机+→电机-→JS03④脚→Q1l→地。电机正转，托盘进仓。