一台万里达２０２Ｂ型ＶＣＤ机进出仓困难，偶然能进仓，也不能正常读碟播放。
该机采用三星机心，取下压盘和托盘，检查进出仓电机传动带松紧适中，机心各运动部位流畅无阻滞。通电试机，进出仓电机有时能低速转动，有时不转动，不转时用手拨动一下才能转动起来，去掉传动带仍如此。怀疑电机或驱动电路有故障。翻转机心，测量进出仓电机的供电电压，在进仓或出仓时，正向或反向电压只有２Ｖ左右，电流超过１００ｍＡ。断开电机测量，正向或反向驱动电压上升至５Ｖ，估计驱动电路正常。为了进一步排除驱动电路的原因，用一个６Ｖ录音机电机代替进出仓电机试机，结果驱动电压为正常的５Ｖ，电机运转也正常，判定确是进出仓电机坏。
原电机型号为ＲＦ－５００ＴＢ－１４４１５，可正反双向运转，电机内部无稳速电路。此型电机市面上购不到，决定用普通６Ｖ录音机电机代替。由于普通录音机电机内部有稳速电路，不允许反极性连接，故先对其进行改造。撬开电机后盖，焊开稳速电路板上两只电刷与外界的连接线，在两只电刷焊点上焊接两条导线，盖好电机后盖，电机改造完毕。将原进出仓电机拆除，保留它下面的小线路板，把改造后的电机安装上，如果固定孔不合适，需重新开孔。将电机引出线接到原来的小线路板上，小线路板可以不固定，但必须用绝缘胶带包扎好。装配好机心通电试机，如果进出仓时电机转向相反，可将电机引线对调。