打开机盖,通电观察,光头及径向电机均无动作。
 人为出仓后,开机,仓门也无进仓动作。经检查,发现U4 ES3207{11}脚出仓检测端对地短路,导致CPU未收到进出仓检测信号而出现上述现象。正常状态下,在入仓到位时,BC闭合,U4{14}脚为低电位,{11}脚为高电位+5V,反之亦反。用新件更换U4后,故障排除。