电动机是一种旋转式电动机械，它将电能转变为机械能，主要包括一个用以产生磁场的定子和一个旋转电枢或转子。豆浆机中常用到单相串励电动机与单相异步电动机两种。
(1)单相串励电动机

         单相串励电动机(又称为交直流通用电动机)主要由定子、转子、换向器、电刷等组成。其中，定子由定子铁心和定子绕组组成;转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器、转轴等组成;换向器由换向片、云母片、塑料组成。由于单相串励电动机无论接人直流电还是单相交流电，转子都可以旋转并旋转方向不变，因此称其为交、直流通用电动机。如图1所示为单相串励电动机外形。

(2)单相异步电动机

          单相异步电动机结构较简单，主要由定子和转子两大部分组成。其中，定子由定子铁心和定子绕组(此类型电动机的定子绕组通常有两个，一个称为主绕组，另-一个称为副绕组)两部分组成;转子由转子铁心和转子绕组两部分组成。
          豆浆机打浆电动机的检测：有相当一部分豆浆机电动机功率余量太小，因功率不足，温升过高，再加上进水、受潮等客观因素而烧坏电动机，几乎是各机型的一种通病。对电动机应首先直观检查，看电动机各绕组是否有烧焦、短路和断路等现象，换向片和电刷是否损坏，电动机上及其周围是否有黑色粉末，用手转动电动机是否灵活。电动机工作不正常或不转，而直观检查未见异常，那么就要对电动机绕组进行检测。
(1) 单相异步电动机绕组短路的检测方法
          电动机绕组短路包括匝间短路和相间短路，线圈中相邻的两个线匝短路称为匝间短路，两相绕组之间短路称为相间短路。
          1) 短路故障的判断。用万用表电阻档(Rx10档)测量其阻值，如果主绕组电阻值在65~95Ω之间，副绕组电阻值在110~200Ω之间(副绕组的阻值比主绕组的阻值大50%左右)，则说明该电动机正常，如果实测的阻值较小，则可判断该电动机有短路故障。
         2)断路故障的判断。用万用表电阻档测量绕组任意两引线间是否导通，若不导通，则判断该电动机绕组断路。电动机绕组断路或短路，应重新绕制绕组或更换新电动机。
(2)单相异步电动机绕组局部短路的检测方法
         单相异步电动机绕组发生局部短路故障后，在通电状态下电动机会有较明显的“哼哼”声，严重发热，即使外加推力电动机也不能运转。绕组局部短路的判断方法如下:
        1)测量法。用万用表Rx10档测量电动机主、副绕组的串联电阻，若小于两个绕组的电阻之和，则可判断绕组存在局部短路。
        2)感温法。拆下电动机的转子，用调压器给定子绕组加上100V左右的电压，用手感测绕组的发热情况，明显发热的部位则为短路点。
         当判断绕组存在局部短路并确定短路点之后，可以采用局部更换的方法进行修复，其具体做法是:先给需更换的绕组打上记号，然后将绕组放人装有香蕉水的盆内浸泡20h左右，待绕组上的浸漆软化后，用尖嘴钳将线圈从定子槽内拆除。再按照拆下线圈的线径及尺寸数据重绕后嵌入槽内，进行连接，整形、浸漆、烘干处理后，即可使用。