1. 普通吸尘器用电动机

        吸尘器电动机是吸尘器的心脏，它由电动机部分和风机两部分构成。由于吸尘器电动机要求转速很高，一般为20000 ~ 30000r/ min ，故电动机通常采用单相串励电动机(又称交直流通用电动机)。

        图1所示为吸尘器用的单相串励电动机。风机部分主要由动叶轮和定叶轮两个主要部件构成。动叶轮主要是产生风，当动叶轮以20000 ~ 30000r/min的高转速进行旋转时，进风口处会产生负压形成真空，进而形成吸力;定叶轮，又称为导风轮，主要作用是使动叶轮产生的风量更加平顺地释放出去，定叶轮风道的好坏，直接影响吸尘器电动机的效率。
2.扫地机器人用电动机
         电动机是扫地机器人的清洁动力源，用来驱动驱动轮，通过通电方式的不同使扫地机器人的行走机构实现前进、后退、左转、右转等运动姿态来达到吸尘的目的。

        目前市场上成熟的扫地机器人都是圆形的，采用微型减速电动机驱动，这类减速电动机功率、电压通常在24V以下，传动方式通常采用直齿轮斜齿轮、行星齿轮、蜗轮蜗杆传动方式，材质通常采用塑胶、金属材质，转矩、输出转速、噪声、减速比、级数通常按照用户需求来设计。扫地机器人一般左右都安装有电动机，如图2所示。

         扫地机器人常用的电动机有有刷电动机(电刷电动机)和无刷电动机。
         有刷电动机:噪声大、耗电量大，更重要的是后续维护成本较高，工作时间约为5000h，正常使用是2~3年。目前市面上低端品牌、价格低的扫地机器人使用的都是这种电动机。
         无刷电动机:具有转速高、寿命长的特点。工作时间约为20000h左右，正常可使用7~10年。无刷电动机更省电，耗电量是有刷电动机耗电量的1/3，并且后续不需要任何成本。目前扫地机器人使用的最好的电动机是日本NIDEC无刷电动机，最大风压高达1800Pa。