接修一台兄弟M1724型针式打印机，开机后，字车动作不灵活。根据现象分析，该故障可能发生在字车运行机构等相关部位。机器使用时间较长后，字库车轮轴磨坏动作阻力加大所致。一般新的打印机字车动作力量约为250g，机械磨耗后字车轮轴磨坏，动作阻力加大增至450g，更换新字车轮动作力为350g，因动作力加大，有时字车卡住不动，造成打印错误，不能继续使用。应急解决办法为：可采用加大四相步进电机的驱动电流，增大驱动力克服字车机械阻力。驱动电流由每相0.175A提高到0.26A，改进后由于步进电机驱动力增大，克服因机械磨耗阻力，消除了字车卡住不动造成的错误打印现象。

       电路改进如图1所示。R1、R2是发射极接的负反馈电阻，把R1、R2阻值下降为0.5Ω后，四相步进电机的电流即可增大至0.26A，该机经此改进后，故障排除。