接修一台兄弟M1724型针式打印机,开机后,字车动作不灵活。根据现象分析,该故障可能发生在字车运行机构等相关部位。机器使用时间较长后,字库车轮轴磨坏动作阻力加大所致。一般新的打印机字车动作力量约为250g,机械磨耗后字车轮轴磨坏,动作阻力加大增至450g,更换新字车轮动作力为350g,因动作力加大,有时字车卡住不动,造成打印错误,不能继续使用。应急解决办法为:可采用加大四相步进电机的驱动电流,增大驱动力克服字车机械阻力。驱动电流由每相0.175A提高到0.26A,改进后由于步进电机驱动力增大,克服因机械磨耗阻力,消除了字车卡住不动造成的错误打印现象。

       电路改进如图1所示。R1、R2是发射极接的负反馈电阻,把R1、R2阻值下降为0.5Ω后,四相步进电机的电流即可增大至0.26A,该机经此改进后,故障排除。