有“ＯＰＥＮ”显示，证明ＣＰＵ已发出正确指令。检修的重点应放在驱动及加、卸载机构上。反复对机心进行加、卸载试验，发现每次卸载到主轴电机碟片托与压片铁脱位时皆需要较大力矩，分析可能吸力太大,试将机心上的压片铁去掉后试机，出仓速度有一定的加快，观察发现该吸力主要来自主轴电机的碟片托上。其压片托上则只有一普通金属铁片，本身并无磁性。显然，要想改变碟片托上的磁性及磁力是不可行的。而唯一可想办法的只能在压片托上，试用一厚纸片剪成适当尺寸垫在下面，使之与主轴碟片托之间增加一定隔离，减弱相互之间的吸力。试机，已可顺畅地执行进、出仓任务,故障排除。