九阳豆浆机采用电脑控制技术，大致工作过程如下:首先启动电机，利用电机高速旋转产生强大的涡流，用旋转的刀片将豆子打碎。在此过程中，电机的具体运转时间由.电脑芯片根据豆子种类进行控制。接下来便是加热，不同豆子的加热次数也不同，首先是把水温加热到70°C左右，并开始进行第一次打磨，第一次打磨时间一般比较短，在3s左右，然后电脑芯片会根据豆子种类反复加热打磨，最后经过一段时间的煮制即可。该机以微处理器SH69P42为控制核心，根据其内置程序，通过继电器控制电机、加热器等工作，以实现豆浆制作过程的自动化。按实物绘制的电路如图1所示。

一、电路原理

       1.电源电路

        整机的电源开关是一微动开关，安装于机头边沿，只有把机头对正放在打浆桶，上时，微动开关受压闭合，整机才能得电。为防止此开关在通断时打火烧蚀，最好在机头放置人桶后，再插上电源插头;拔下电源插头后，再取出机头。

        直流工作电源:市电经变压器B1降压，D1~D4桥式整流，C1、C2滤波后得12V直流电压，供继电器线圈J1~J3和蜂鸣器使用;12V电压经R10、78L05及C3、C4稳压滤波后得到5V电压，作为微处理器工作电源。交流工作电源:交流市电经继电器触点开关K1~K3控制，接加热器和打浆电机。其中，K1控制加热器，它吸合时加热器得电进行加热;K3控制电机，它吸合时(图中向左)电机得电带动打浆刀轮旋转打浆;K2两端并联二极管D8，K2吸合时，电机或加热器全功率工作，K2断开时，D8对市电半波整流，电机或加热器半功率工作。K3和K1串联，可实现打浆时不加热，加热时(图中K3向右)不打浆。
        2.控制电路
        控制电路以SH69P42为核心，其③脚为电源电压输人端，⑥脚为GND ，⑦脚为复位端(低电平复位)，14脚为时钟端，其他各脚为输入/输出口，功能分配如下:①脚接绿色指示灯，低电平时该指示灯亮;②~④
脚分别接“全豆豆浆”、“五谷豆浆”、“绿豆豆浆”输入与保持电路;10脚接温度监测电路，11脚接高水位探针，12脚接低水位探针，16脚输出控制蜂鸣器，17脚输出，控制继电器J2，18脚输出控制继电器J3，19输出控制继电器J1，20脚输入电源脉冲信号，是保护电路的检测端。MCU对继电器和蜂鸣器的控制，通过驱动三极管完成，电路中T1~T4即是驱动三极管。当MCU的19脚输出高电平时，T1导通，J1吸合，依此类推。
       工作过程:MCU (SH69P42)的13脚通过R4接5V电源，14脚经R12接13脚，此时内部振荡电路工作;5V电源经R9和C14构成复位电路，加电时⑦脚低电平复位，MCU进入正常工作状态后，控制蜂鸣器发出“嘀”一声，同时①脚输出低电平让绿色发光二极管亮。MCU的控制工作是由程序决定的，首先它要检测桶内是否有水，如果检测到桶内无水，或水位未达到要求，则发出报警声，不再执行其他操作;如果检测到水位达到要求，则等待②脚~④脚输入的指令。操作面板上有三个键，即电路中的三个按键开关S1~S3，分别标示“全豆豆浆”、“五谷豆浆”、“绿豆豆浆”，按其中的任意键，MCU得到相应低电平信号，蜂鸣器发出短促的“嘀”声(“五谷”-声，“全豆”两声，“绿豆”三声)，同时相应的红色指示灯亮并保持，表示MCU接受了指令，进人相应的制浆程序。制浆过程由MCU中的程序控制，加热、打浆交替进行，三种豆浆的程序有所差别，以达到最佳效果。亙浆制作完成后，蜂鸣器发出约1Hz的“嘀”声，绿色指示灯与“嘀”声同步闪亮，提示制作工作结束。
3.水位检测和温度检测电路
        加热管的外壳接直流电源的“地”，+5V电源经R2接“低水位探针”，二者之间的连接点经R1送MCU的12脚。当加热管外壳和“低水位探针”之间无水时，MCU的12脚呈高电平，MCU据此判定无水;当加热管外壳和“低水位探针”之间有水时，由于水的导电性，MCU的12脚呈低电平，MCU据此判定有水，进入正常工作状态。低水位探针用来防止干烧。
       “高水位探针”电路与“低水位探针”电路原理一样，由MCU的11脚检测信号。当豆浆沸腾上升到“高水位探针”时，11脚呈低电平，MCU据此判定水已溢起，立即发出指令停止加热，这样就能防止豆浆溢出。
       在“低水位探针”内部，装有温敏电阻Rt，5V电压经Rt和R7分压后通过R11送到MCU的10脚，MCU据此电压检测温度，以调整指令。
       MCU的20脚也是保护信号输人端，它的信号取自电源变压器输出端，经D9整流，R8.R14分压后得到，正常情况下，输人的是50Hz的脉冲。试验证明，如果该脚无脉冲信号输人或输人稳定的直流电压，则MCU不会发出继电器吸合的指令。
二、故障维修
1.常見故障检修技巧
        该机电路板可能在完成焊接后整体在绝缘漆中浸过(目的是为了防水)，所以检测时应先锉刮元件引脚，而不是焊点，这样暴露面小;再者应尽量少选测量点，最好只测几个关键点。维修结束后，可在刮开过的测试点涂少量绝缘漆，以恢复整个电路板的防水性能。该机电路组成从功能上可以划分为四个组成部分，即直流电源、MCU及其外围电路、控制接口电路加热器与电机。维修时，各部分之间的接口就是关键测试点，测量这些关键点可以迅速地将故障范围定位在某个功能块。
      (1)加电听声音，可大致判断故障范围。向桶内加水到桶壁上的指示位置，把机头放在桶上，开关受压导通，插上电源插头。如果能听到“嘀”一声，并看到绿色发光二二极管亮，这说明MCU已正常复位并发出了“已准备好”的指令，同时说明MCU正常，直流电源部分也正常。如果不加水直接通电，则应听到连续的“嘀”声报警，这也说明MCU和电源部分工作正常。
      (2)如果按上述做法加电听不到“嘀”声，绿色发光二极管也不亮，应先检查电源输出电压12V和5V，然后根据测量结果再顺藤摸瓜检查。
      (3)对于不加热或不打浆的故障，也要首先用听声音的方法大致判断故障部位，以不能加热为例:MCU进入制浆程序后，首先要让继电器J1吸合使K1导通进行加热，如果能听到继电器的吸合声，但不能加热，那故障范围就在加热器的交流通路。如果听不到继电器的吸合声，说明控制电路或其前级电路有问题，这时，要以T1为节点，来判断故障范围。具体方法是:取一只4.7k电阻，一端焊在5V电压点上，另一端焊一段单股铜导线，试用此导线碰触三极管T1的b极(即将高电平引到T1的b极)，如果能听到继电器的吸合声，说明T1及其以后电路正常，故障在前级;如果听不到吸合声，则故障在T1或继电器直流通路。确定故障范围后，进一步的 检查就简单了，此处不再细述。对于电机不转的故障，检查方法与上述相近。
2.本机特殊故障
       故障现象:加电后，蜂鸣器发出一声“嘀”，同时指示电源的绿色发光二极管亮。按操作面板上三个键中的任一个，蜂鸣器发出相应的“嘀”声，同时相应的红色指示灯亮，看上去进入了工作状态，但机器不加热也不打浆。分析检修:经过检查，最后发现故障原因是电路板受潮，致使电路进人了保护状态。实修时，打开盖子，让水汽自然晾干，或用吹风机吹干即可。