一台MJXR/C型无人机(采用6轴陀螺户自备有几个电机(配齿轮),如图1所示。更换仪，具有GPS高空摄像功能),升空时机身失衡。电机和齿轮后试机，故障排除。试机发现，该机有一一个叶片慢转，甚至不转。用手拨动该叶片，感觉没有阻力(其他三个叶片有阻力),怀疑此电机齿轮磨损。拆开机盖，检查齿轮，没有明显磨损。不装叶片试机，电机转动，但稍加一点外力就会停转。仔细观察后发现，该电机传动齿轮打滑严重。